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专利号: 2017105130575
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:包括第一进料机构(1)、第二进料机构(2)、第一检测机构(3)、第二检测机构(4)、第三检测机构(5)、第一筛料机构(6)、第二筛料机构(7)、物料转送机构(8)和冲压机构(9),第一进料机构(1)和第二进料机构(2)平行设置,第一检测机构(3)架设于第一进料机构(1)的上方以完成对该检测机构上物料一顶面的检测,第二检测机构(4)架设于第二进料机构(2)的上方以完成对该检测机构上物料二顶面的检测,第三检测机构(5)位于第一进料机构(1)和第二进料机构(2)之间以完成对第一检测机构(3)上物料一侧面的检测,第一筛料机构(6)设于第一进料机构(1)的一侧,且第一进料机构(1)上物料一依次经过第一检测机构(3)和第一筛料机构(6),第二筛料机构(7)设于第二进料机构(2)的一侧,且第二进料机构(2)上物料二依次经过第二检测机构(4)和第二筛料机构(7),冲压机构(9)设于第一进料机构(1)和第二进料机构(2)之间,物料转送机构(8)位于第一进料机构(1)和第二进料机构(2)的末端,物料转送机构(8)将第一进料机构(1)上的物料一转移经过第三检测机构(5)并放至冲压机构(9)上,物料一与第二进料机构(2)上转移过来的物料二在冲压机构(9)上完成冲压。

2.根据权利要求1所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:还包括收料机构(10),收料机构(10)设于冲压机构(9)的一侧以对合格品收料。

3.根据权利要求2所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:收料机构(10)包括伸缩气缸(10-1)、旋转气缸(10-2)、夹爪(10-3)和出料轨道(10-4),伸缩气缸(10-

1)坐设于旋转气缸(10-2)上,夹爪(10-3)安装于伸缩气缸(10-1)的伸缩端,旋转气缸(10-

2)设于冲压机构(9)和出料轨道(10-4)之间,夹爪(10-3)将冲压机构(9)上冲压完成的产品转移至出料轨道(10-4)上。

4.根据权利要求1所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:第一进料机构(1)和第二进料机构(2)均为传送带。

5.根据权利要求1所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:第一检测机构(3)、第二检测机构(4)和第三检测机构(5)均包括检测支架和检测相机,所述检测相机安装于检测支架上,所述检测相机采集物料一或物料二上图像信息。

6.根据权利要求4所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:第一筛料机构(6)和第二筛料机构(7)均包括筛料气缸(6-1)和废料箱(6-2),筛料气缸(6-1)和废料箱(6-2)分别设于传送带的两侧,筛料气缸(6-1)将不合格的物料一或物料二推送至与之对应的废料箱(6-2)内。

7.根据权利要求1所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:物料转送机构(8)包括X轴传送模组(8-1)、Y轴传送模组(8-2)和Z轴传送模组(8-3),X轴传送模组(8-

1)由第一进料机构(1)的末端延伸至第二进料机构(2)的末端,Y轴传送模组(8-2)的数量为两个,两个Y轴传送模组(8-2)滑动的设于X轴传送模组(8-1)上,Z轴传送模组(8-3)设于Y轴传送模组(8-2)的伸缩端,Z轴传送模组(8-3)的伸缩端设有磁铁以吸住物料一或物料二。

8.根据权利要求7所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:第一筛料机构(6)和第二筛料机构(7)的边侧各设有传感器一,第一进料机构(1)和第二进料机构(2)的末端、位于Z轴传送模组(8-3)的边侧位置处各设有传感器二。

9.根据权利要求1所述的液位传感器底座检测及组合安装装置,其特征在于:冲压机构(9)包括冲压气缸(9-1)和冲压支架(9-2),冲压气缸(9-1)安装在冲压支架(9-2)上以将物料一和物料二冲压组合。