1.一种医用电动刷牙机，其特征在于：包括

第一往复运动部(100)，其包括第一板(109)、第一电机(110)、传动带(120)、第一丝杠(130)、第一螺母(131)、第一支撑柱(102)、第一连杆(141)、第二连杆(142)、第三连杆(143)、第二板(150)，所述第一板(109)通过固定销(101)与机架固定，所述第一板(109)与第一电机(110)固定，所述第一电机(110)的输出轴与第一带轮(121)固定，所述第一带轮(121)通过传动带(120)与第二带轮(122)带传动，所述第二带轮(122)与第一丝杠(130)同轴固定，所述第一丝杠(130)通过轴承安装在所述第一板(109)上，所述第一丝杠(130)纵向配置，所述第一丝杠(130)与第一螺母(131)螺纹连接，所述第一螺母(131)的外圆周面与所述第一连杆(141)的一端铰链连接，所述第一连杆(141)的另一端与第一销体(145)固定，所述第一销体(145)沿所述第二连杆(142)中部的第一长圆孔(146)移动，所述第二连杆(142)的一端与所述第一支撑柱(102)的顶部铰链连接，所述第一支撑柱(102)的底部与所述第一板(109)固定，所述第二连杆(142)的另一端与所述第三连杆(143)的一端铰链连接，所述第三连杆(143)的另一端与所述第二板(150)铰链连接，所述第一连杆(141)、第二连杆(142)、第一销体(145)、第三连杆(143)、第一支撑柱(102)包括沿所述第一丝杠(130)的轴线对称设置的两组；

刷毛(210)，其与所述第二板(150)的上表面固定。

2.根据权利要求1所述的医用电动刷牙机，其特征在于：所述第二板(150)通过第一棍(151)、第二棍(152)与刷毛(210)连接，所述第一棍(151)纵向设置，第二棍(152)横向设置，第一棍(151)的下端与所述第二板(150)固定，所述第一棍(151)的上端与所述第二棍(152)的右端固定，所述第二棍(152)的左端与第三棍(231)的一端铰链连接，所述第三棍(231)的另一端与所述刷毛(210)的中部连接，所述刷毛(210)的靠近所述第二棍(152)的位置同轴固定有第二弹簧(232)，所述第二弹簧(232)的端部与所述第二棍(152)的左端固定，所述第三棍(231)的中部与拉绳(233)固定，所述拉绳(233)为两端相互固定的环状绳，所述第二棍(152)的上表面和下表面均设有导管(234)，所述拉绳(233)沿导管(234)移动，所述拉绳(233)的下端与所述第二连杆(142)的一端固定。

3.根据权利要求2所述的医用电动刷牙机，其特征在于：所述第二棍(152)通过第二摆动部(200)与所述刷毛(210)连接，所述第二摆动部(200)包括固定架(201)、第二电机(203)、操作箱(204)、支点卡销(205)、曲柄(211)、横向导架(213)、第一杆体(215)、第二杆体(216)、第一卡销(218)；

所述固定架(201)与所述第二棍(152)的上表面固定，所述固定架(201)为U形杆，固定架(201)的一端与所述第二电机(203)固定，所述第二电机(203)的输出轴与所述曲柄(211)的一端固定，所述曲柄(211)的另一端与曲柄卡销(212)固定，所述曲柄卡销(212)沿所述横向导架(213)的导轨移动，所述横向导架(213)的导轨横向配置，固定架(201)的另一端设有第一纵向导轨，所述横向导架(213)沿所述第一纵向导轨纵向移动，所述横向导架(213)的上端与第一杆体(215)的下端固定，所述第一杆体(215)的上端通过第一卡销(218)与所述第二杆体(216)的一端铰链连接，所述固定架(201)的第一纵向导轨的上方固定有操作箱(204)，所述操作箱(204)固定有支点卡销(205)，所述支点卡销(205)配置在所述第二杆体(216)开设的第二长圆孔(217)内，所述刷毛(210)的一端与所述第二杆体(216)的一端固定，所述刷毛(210)的中部与所述第二杆体(216)的另一端连接。