1.一种车载铁路隧道拱顶地质雷达连续检测系统，设有工程车、工作台、液压升降台、隧道断面激光检测机构、拱顶撑杆机构及拱顶雷达天线检测机构；所述的工程车用于固定与承载整个系统和实现在道路上移动，工作台固定在工程车上；其特征在于：所述的工作台设有工作台面、工作台底座和扶梯，工作台底座用于支撑工作台面上安装的检测机构，扶梯用于操作人员到工作台面上以便调整拱顶撑杆机构的撑杆主体伸展的角度；

所述的液压升降台设有升降台底座、拉线传感器、液压剪叉组件和升降台台面，所述的升降台底座固定在工作台上，并通过支架固定在工程车上；所述的液压剪叉组件中设有两个液压缸，两液压缸为升降台台面的升降提供动力；拉线传感器安装在升降台底座上，在液压缸拉动升降台台面升降时，拉线传感器用于实时采集和反馈升降台台面位置的信息，进而对升降台台面的升降高度形成闭环的稳定控制；

所述的隧道断面激光检测机构设有角度和位置可调的激光传感器，安装于工作台上且位于液压升降台的前面，隧道断面激光检测机构用于在检测系统工作时预先通过激光进行隧道拱顶断面扫描，通过激光扫描，液压剪叉组件根据扫描检测的数据，控制液压升降台升降高度，同时控制所述的拱顶撑杆机构中的撑杆驱动电机运行，调整撑杆主体的位置，用于避免安装在撑杆主体顶端的拱顶雷达天线检测机构碰撞到拱顶内壁；

所述的拱顶撑杆机构设有撑杆立柱、配重块、撑杆驱动电机、撑杆主体和撑杆臂调节销轴；所述的撑杆立柱固定在液压升降台上，撑杆立柱上端安装配重块和撑杆驱动电机，配重块用于平衡驱动力矩；所述的撑杆主体设有上、下两段撑杆臂，下撑杆臂前端与撑杆驱动电机连接，上撑杆臂上端与拱顶雷达天线检测机构连接，上、下撑杆臂之间通过撑杆臂调节销轴连接，撑杆驱动电机与撑杆臂调节销轴配合起旋转关节的作用，用于调节两段撑杆臂撑开或回收的角度，通过液压升降台和撑杆驱动电机带动撑杆主体的两段撑杆臂实现两自由度的升降和旋转，调节拱顶雷达天线检测机构的伸展位置；

所述的拱顶雷达天线检测机构设有雷达天线微调驱动电机、平行四边形微调组件、雷达天线和超声波检测器；超声波检测器用于检测雷达天线与隧道拱顶内壁之间距离及反馈所述距离信息，通过控制雷达天线微调驱动电机转动，带动平行四边形微调组件调节雷达天线的位姿；拱顶雷达天线检测机构用于完成整个隧道拱顶单行道纵向检测，所述的拱顶雷达天线检测机构进行检测时，雷达天线与隧道拱顶内壁之间的距离为1～3cm。

2.根据权利要求1所述的车载铁路隧道拱顶地质雷达连续检测系统，其特征在于：所述的隧道断面激光检测机构检测拱顶内壁工况时，检测系统通过激光扫描反馈的检测数据的波动或稳定，自动进行分类控制：若隧道拱顶内壁断面有变径、凸起跳动时，即隧道断面激光检测机构反馈检测数据有波动，则检测系统通过调节升降台台面的高度和控制撑杆驱动电机转动来调整拱顶雷达天线检测机构的基准位置，并控制雷达天线微调驱动电机转动，带动平行四边形微调组件调节雷达天线的位姿；

若隧道拱顶内壁平滑，即隧道断面激光检测机构反馈的检测数据稳定，则检测系统只调节雷达天线微调驱动电机的转动，带动平行四边形微调组件调节雷达天线的位姿。