1.一种农药喷洒装置，其特征在于：包括支撑板(1)、一号电机(2)、轴承座(3)、丝杠(4)、移动螺母(5)、滑槽块(6)、输送杆(7)、刚性绳(8)、滚筒(9)、传动轴(10)、二号电机(11)、固定座(12)、光杆(13)、固定板(14)、行走机构(15)和控制器，所述支撑板(1)的下方与行走机构(15)相连接，支撑板(1)上设有农药箱(111)，农药箱(111)用于存放混合好的液体农药；所述轴承座(3)固定在支撑板(1)的上部，丝杠(4)通过轴承与轴承座(3)相连，丝杠(4)的下端通过刚性凸缘联轴器与一号电机(2)相连；所述移动螺母(5)通过螺纹与丝杠(4)连接，移动螺母(5)上对称的设有固定板(14)，固定板(14)上设有通孔，光杆(13)的上端穿过通孔，光杆(13)的下端固定在支撑板(1)上；所述滑槽块(6)位于固定板(14)的下方，且滑槽块(6)固定在移动螺母(5)上，滑槽块(6)上设有凹槽且凹槽横向贯穿滑槽块(6)；所述输送杆(7)在滑槽块(6)的凹槽中移动，输送杆(7)上设有喷头(71)和入液口，入液口用于连接软管；输送杆(7)的左右两端通过绳扣环(72)与刚性绳(8)相连，刚性绳(8)的缠绕在滚筒(9)上；所述滚筒(9)固定在传动轴(10)上，传动轴(10)通过联轴器与固定座(12)相连，固定座(12)安装在移动螺母(5)上，传动轴(10)的左端通过联轴器与二号电机(11)相连，二号电机(11)通过支架固定在移动螺母(5)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于：所述输送杆(7)上设有风速传感器和超声波传感器，风速传感器用于检测风速，超声波传感器(73)用于对障碍物(16)进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于：所述一号电机(2)和二号电机(11)是伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于：所述的滑槽块(6)上设有滚子(61)和保持架(62)，保持架(62)位于滑槽块(6)内部，保持架(62)用于支撑滚子(61)的相对滚动和防止滚子(61)脱落，滚子(61)可滚动的安放在保持架(62)上。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒装置，其特征在于：所述保持架(62)内放有润滑脂。