1.一种带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，包括车门；其特征在于：车门顶部设有滑动轴和转动轴，转动轴通过转动臂与驱动轴连接，转动轴与转动臂之间设有轴套，驱动轴固定设于车厢体上；车厢体上固定设有滑轨，滑动轴一端与车门连接，滑动轴另一端设于滑轨中；

车门顶部设有横连杆，车门侧面设有防夹杆，防夹杆一端与车门连接，防夹杆另一端与横连杆一端相连，横连杆另一端设有自锁装置；

自锁装置包括限制轮，横连杆通过第一连接轴与限制轮转动连接，限制轮通过第二连接轴与车门转动连接。

2.根据权利要求1所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，限制轮为圆柱体，第一连接轴、第二连接轴均不与圆柱体的圆心位置相同。

3.根据权利要求2所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，第一连接轴与第二连接轴在限制轮中不位于同一条直径上。

4.根据权利要求1所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，防夹杆一端与车门铰接连接。

5.根据权利要求1所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，防夹杆为铝合金制成防夹杆，防夹杆外层设有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，防夹杆与横连杆之间通过万向节连接。

7.根据权利要求2所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，防夹杆与车门之间连接设有复位装置。

8.根据权利要求7所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，复位装置为复位弹簧，复位弹簧设于车门侧面的顶部。

9.根据权利要求7所述的带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，其特征在于，复位装置与车门连接一端铰接连接。