1.一种基于阵列定向的声隐蔽通信方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)首先发送端和接收端通过阵列进行互定位方位，实现相互的信息交互；

(2)发送端和接收端交换方位信息后，发送端以参量阵的方式实现定向信息发送，接收端以阵列波束形成的方式实现定向的信息接收；

(3)接收端接收到信息后，对得到的差频信号进行恢复处理，即可以获得所需要的信息进行原始数据处理。

2.如权利要求1所述的一种基于阵列定向的声隐蔽通信方法，其特征在于：所述步骤(1)中互定位方位的方法为：发送端发送一个接收端频率范围内的样本信号，接收端通过阵列定位算法，定位出发送端的方位；同时接收端通过通信的方式或者互发一次样本信号的方式，通知发送端其方位。

3.如权利要求2所述的一种基于阵列定向的声隐蔽通信方法，其特征在于：所述样本信号为伪随机序列或LFM信号，接收端通过阵列信号处理，进行DOA算法或者方位估计算法，实现发送端的方位估计。

4.如权利要求2或3所述的一种基于阵列定向的声隐蔽通信方法，其特征在于：所述步骤(2)中参量阵的方式发送信号为：首先产生二进制序列，经过比特交织与编码，再通过符号映射生成对应的待发送复数信息序列，用单边带调制，将调制后的信号和载波信号作为参量阵的发射的原频信号，发送端利用参量阵发射信号。

5.如权利要求4所述的一种基于阵列定向的声隐蔽通信方法，其特征在于：所述步骤(3)中接收端接收到信息后，提取获取的差频分量、解调比特交织与编码，信息得到恢复，即可以获得所需要的信息进行原始数据处理。