1.一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，包括中控模块(101)、I/O接口(103)、路径点暂存器(104)、路线规划(211)、位置判断(221)、压力传感器(222)、姿态控制(241)、伸缩机构(242)、电机控制(251)、电机(252)，其特征在于：所述中控模块(101)分别与I/O接口(103)、路径点暂存器(104)、路线规划(211)、位置判断(221)、压力传感器(222)、姿态控制(241)、伸缩机构(242)、电机控制(251)、电机(252)通信连接；

所述路径点暂存器(104)存储用户通过I/O接口(103)传入的路径点集合；

所述路线规划(211)按照路径点暂存器(104)中的路径点集合，按序连接每两个路径点得到飞行路线；

所述位置判断(221)从压力传感器(222)中读取受力数据，并通过受力数据以及电机转速、姿态信息，对当前位置进行判断；

所述姿态控制(241)通过对伸缩机构(242)进行控制，实现对螺旋翼的姿态控制；

所述电机控制(251)通过对电机(252)进行控制以提供飞行动力；

所述中控模块(101)协调信号传递，将I/O接口(103)接收并由用户确认的路径点集合发送至路径点暂存器(104)，将路径点暂存器(104)中的路径点数据发送至路线规划(211)，接受路线规划(211)返回的飞行路线并置入内存，实时对比位置判断(221)返回的当前位置和内存中的飞行路线，并根据对比结果向姿态控制(241)和电机控制(251)发送调整指令。

2.如权利要求1所述的可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，其特征在于：所述路线规划(211)还连接有地图暂存库(212)，路线规划(211)对每两个路径点之间的连线，通过从地图暂存库(212)中读取带有建筑物高度信息的地图数据，附上高度值，并根据地图数据中建筑物高度对路径点连线进行弯曲调整，避免连线穿过建筑物，最终形成能避开建筑物的飞行路线。

3.如权利要求1所述的可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，其特征在于：还包括姿态调整(231)，姿态调整(231)信号连接中控模块(101)，且中控模块(101)对姿态调整的指令发送至姿态调整(231)；姿态调整(231)连接有姿态模型库(232)；姿态调整(231)根据从姿态模型库(232)中读取的姿态-操作模型，将姿态调整指令进行计算转换得到伸缩机构控制指令集，并将伸缩机构控制指令集发送姿态控制(241)执行。

4.如权利要求1所述的可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，其特征在于：还包括平衡基准库(102)，平衡基准库(102)信号连接中控模块(101)，平衡基准库(102)中存储初始化过程中记载的平衡状态下，多个电机功率的比例值，中控模块(101)通过电机控制(251)对电机的控制以平衡基准库(102)中存储的比例值作为控制基准。

5.如权利要求1所述的可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，其特征在于：所述平衡基准库(102)、路径点暂存器(104)、地图暂存库(212)、姿态模型库(232)均为eMMC。