1.一种短途运输无人机飞行路线规划方法，其特征在于：包括如下步骤：①读取模型：从地图数据库中读取带有建筑物高度数据的地图；

②确定高度：从建筑物高度数据中，计算平均值；

③截取等高面：在地图数据中，以计算出的平均值为截取高度，截取对应的平面图；

④弯曲连线：对于平面图上起点与终点之间的连线，以连线穿过建筑物覆盖面的部分，取一点作为弯曲点，以弯曲点对连线进行弯曲，使连线不穿过任何建筑物覆盖面；

⑤路径优化：将得到的连线高度提高3～10％，接着连线的两端分别连接起点与终点，然后将连线两端进行曲线平滑处理；

⑥发送路径：将曲线平滑处理完成的连线作为路径结果返回值返回。

2.如权利要求1所述的短途运输无人机飞行路线规划方法，其特征在于：所述带有建筑物高度数据的地图，由平面地图数据，在其中每一建筑物图样中加上建筑物高度值得到。

3.如权利要求1所述的短途运输无人机飞行路线规划方法，其特征在于：所述步骤②中，计算平均值为计算算术平均值。

4.如权利要求1所述的短途运输无人机飞行路线规划方法，其特征在于：所述步骤④中，对连线进行弯曲时，保持连线的曲线平滑。

5.如权利要求1所述的短途运输无人机飞行路线规划方法，其特征在于：所述步骤⑤中，连线高度提高5％。