1.一种圆弧曲面折弯设备,包括安装基板(1),其特征在于:所述安装基板(1)的顶部沿其长度方向安装有两组平行设置的导轨(2),两组所述导轨(2)通过滑块滑动安装有连接板(3),所述连接板(3)的顶部安装有第一推杆电机(4),所述第一推杆电机(4)的转轴安装有与连接板(3)平行设置的安装板(5),所述安装板(5)远离连接板(3)的一侧安装有安装座(6),所述安装座(6)的内部活动套接有转轴,所述转轴的外侧固定套接有活动板(7),所述活动板(7)远离安装座(6)的一侧安装有抓取机构(8),所述抓取机构(8)包括与安装座(6)固定连接的夹爪安装板(10),所述夹爪安装板(10)远离活动板(7)一侧的四角均安装有第二推杆电机(11),所述第二推杆电机(11)远离夹爪安装板(10)的一端安装有与夹爪安装板(10)平行设置的第一换料板(12),所述第一换料板(12)沿其长度方向等距开设有长条形通孔(13),所述夹爪安装板(10)与第一换料板(12)之间安装有滑轨(14),所述滑轨(14)通过滑块滑动安装有与第一换料板(12)平行设置的第二换料板(15),所述第二换料板(15)靠近第一换料板(12)的一侧安装有与通孔(13)对应的吸盘(16),所述安装基板(1)的一端上方安装有与安装基板(1)垂直设置的刀具安装板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备,其特征在于,所述安装基板(1)的上方安装有与连接板(3)固定连接的驱动机构,所述驱动机构包括沿安装基板(1)长度方向设置的两组轴承座,两组轴承座的内部活动套接有丝杠,丝杠的外侧活动套接有与连接板(3)固定连接的滑块,丝杠的一端通过联轴器安装有与安装基板(1)固定连接的电机。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备,其特征在于,所述刀具安装板(9)上开设有长条形通孔,所述通孔底部安装有折弯刀具底座,所述折弯刀具底座的正上方安装有与通孔两侧侧壁滑动连接的刀具,所述刀具安装板(9)的顶部安装有与刀具固定连接的液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备,其特征在于,所述安装板(5)上安装有沿第一推杆电机(4)对称设置的导向轴。
5.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备,其特征在于,所述夹爪安装板(10)靠近安装板(5)的一侧两端安装有缓冲橡胶块。
6.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备,其特征在于,所述转轴的一端安装有与安装座(6)固定连接的驱动电机,所述第一换料板(12)上安装有吸盘。