1.一种智能伸缩晾衣架，其特征在于：包括悬挂于室内天花板的横杆、设置在所述横杆侧方的推出机构和控制器，所述推出机构包括立柱和设置于立柱的伸缩结构，所述伸缩结构的头端设有用于推动横杆摆动的推爪，所述横杆通过悬吊件悬挂于室内天花板，所述悬吊件包括连接于天花板和横杆之间的绳索以及一端与天花板铰接、另一端与横杆连接的剪刀架，所述剪刀架与天花板的铰接轴平行于所述横杆，所述横杆设有两根或两根以上，相邻的两根横杆的两端之间分别设有间距调整机构，所述间距调整机构包括尾端相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的头端与一根横杆铰接，所述第二连杆与另一根横杆铰接，所述第一连杆和第二连杆之间的夹角可控，所述伸缩结构为菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的一端与立柱铰接，另一端与推爪固定连接，所述菱形伸缩架与立柱的铰接点设有防止菱形伸缩架回缩的自锁装置，所述自锁装置包括跟随所述菱形伸缩架与立柱的铰接点转动的棘轮和与棘轮配合用于阻止棘轮转动的棘爪，所述棘爪的背侧设有将棘爪维持于棘轮的齿槽内的弹簧，所述横杆设有光照传感器和湿度传感器，所述菱形伸缩架的伸出以及棘爪的摆动由步进电机控制，所述控制器根据光照传感器和湿度传感器发送的信息控制所述步进电机动作。

2.根据权利要求1所述的智能伸缩晾衣架，其特征在于，所述横杆与悬吊件之间为可拆卸连接，所述横杆的两端设有与横杆铰接的折叠支撑腿，所述横杆设有槽，所述折叠支撑腿设置于所述槽内。

3.根据权利要求2所述的智能伸缩晾衣架，其特征在于，所述折叠支撑腿的端部设有滑轮。

4.根据权利要求1所述的智能伸缩晾衣架，其特征在于，包括顶部连接板，所述顶部连接板固定设置于所述天花板，所述横杆悬挂于所述顶部连接板，所述顶部连接板设有紫外灯和风扇。