1.一种用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其特征在于：油箱为一端开口的圆筒形壳体，其开口端与阀块相连，油箱内设有伺服电机及与其相连且同轴的小型轴向活塞泵，并且小型轴向活塞泵设有进出油口的一侧通过螺钉固定在阀块内端面上，在阀块的外端面上设有2个与其轴线平行的液压缸A和B，这两液压缸无杆端设在阀块上并与油箱相连通，这两液压缸带传感器的有杆端为自由端，其有杆腔与软管一端相连，软管另一端穿过阀块与油箱相连通，两个液压缸活塞杆端部各与一个固定环一端螺纹连接，该固定环的另一端设有套环，两个液压缸的两个套环分别与一根柔性绳的两端相连，柔性绳绕过与液压缸垂直的摆动轴且绳的中点固定在摆动轴上。

2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其特征在于：摆动轴与柔性绳可接触的部位设有若干与摆动轴平行的条形凹槽，另有一个固定块，其一个面为与摆动轴曲率相同的弧形凹面，在该弧形凹面上设有若干与摆动轴上条形凹槽对应的条形凹槽，两者相互啮合，在该固定块条形凹槽上设有通孔，该通孔与设在摆动轴上的螺孔相对应，两者通过螺钉相连，同时将柔性绳紧固。

3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的集成位置传感器的液压摆动驱动器，其特征在于：柔性绳为碳纤维绳或钢丝绳。