1.一种园林草坪灯更换车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、灯泡安装部分（3）、驱动部分（4）、废旧灯泡运输部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第一舵机（201）的侧面分别固定安装在四个第一舵机座（111）里；第二凹槽（309）与灯泡安装部分固定座（412）内侧的圆形滑动条滑动连接；

所述的底座（1）包括底板（101）、摄像头支撑杆（102）、摄像头固定板（103）、两个摄像头（104）、四个驱动部分固定块（105）、两个第一燕尾槽106、两个第一齿条（107）、废旧灯泡存放槽（108）、两个轴承（109）、两个轴承座（110）、四个第一舵机座（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的中间靠前的位置设有摄像头支撑杆（102），所述的摄像头支撑杆（102）上面与摄像头固定板（103）下面固定连接；所述的两个摄像头（104）固定安装在摄像头固定板（103）前面；在底板（101）的上下面中间的位置各设有一个轴承座（110），所述的两个轴承（109）的外圈分别固定安装在两个轴承座（110）里面在底板（101）上面设有四个驱动部分固定块（105），两两一组，其位置分别在轴承（109）的左右两侧；在底板（101）上面靠后中间位置设有废旧灯泡存放槽（108），在其上面设有两个第一燕尾槽（106），两个第一燕尾槽（106）位置在废旧灯泡存放槽（108）左右两侧，在其上面设有两个第一齿条（107），第一齿条（107）在第一燕尾槽（106）的外侧；在其下面四角处各设有一个第一舵机座（111）；

所述的行走部分（2）包括第一舵机（201）、第一步进电机（202）、第一步进电机固定板（203）、轮子座（204）、轮子轴（205）、轮子（206），所述的第一舵机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一舵机座（111）里，其电机轴与轮子座（204）上面固定连接；在轮子座（204）的外侧设有第一步进电机固定板（203）；所述的轮子轴（205）的两端分别转动安装在轮子座（204）左右两面的圆孔里；所述的轮子（206）固定安装在轮子轴（205）上，其位置在轮子座（204）里；所述的第一步进电机（202）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（203）的下面，其电机轴与轮子轴（205）通过联轴器固定连接；

所述的灯泡安装部分（3）包括圆形套筒（301）、四个第一定位条（302）、四个第一凹槽（303）、四个灯泡固定座（304）、四个第一液压缸支撑板（305）、四个第一液压缸固定板（306）、四个第一液压缸（307）、两个第一齿轮（308）、第二凹槽（309），所述的圆形套筒（301）竖直放置，在其上下两端的外侧各设有一个第一定位条（302），第一定位条（302）滑动安装在两个轴承（109）内侧的两个凹槽内；在圆形套筒（301）的外面中间设有第二凹槽（309），在其外面设有两个第一齿轮（308），第一齿轮（308）位置在第二凹槽（309）上下两侧；在圆形套筒（301）的外面左右两侧设有四个第一液压缸支撑板（305），第一液压缸支撑板（305）两两一组分别在两个第一齿轮（308）的上下两侧；在四个第一液压缸支撑板（305）的外侧各设有一个第一液压缸固定板（306）；所述的四个第一液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在四个第一液压缸固定板（306）内侧，其活塞杆端部穿过圆形套筒（301）上的圆孔与圆形套筒（301）固定连接；在圆形套筒（301）的内部设有两个第一凹槽（303）；

所述的驱动部分（4）包括四个第二定位条（401）、两个第二齿条（402）、两个驱动部分底板（403）、两个挡板（404）、两个第二步进电机（405）、两个第二齿轮（406）、两个第二步进电机固定板（407）、两个第一并联机构底板（408）、十二个第二液压缸（409）、两个第二并联机构底板（410）、两个第二舵机（411）、两个灯泡安装部分固定座（412）、第三步进电机座（413）、第三步进电机（414）、第三齿轮（415），所述的四个第二定位条（401）竖直呈矩阵放置，其底面分别固定安装在四个驱动部分固定块（105）上面；在前面两个第二定位条（401）的外侧分别设有一个第二齿条（402）；所述的两个驱动部分底板（403）滑动安装在四个第二定位条（401）上，在两个驱动部分底板（403）的上面内侧中间分别设有一个挡板（404），在两个驱动部分底板（403）上面外侧分别设有一个第二步进电机固定板（407）；所述的两个第二步进电机（405）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（407）的外侧，其电机轴与第二齿轮（406）固定连接；所述的第二齿轮（406）与第二齿条（402）相互啮合；所述的十二个第二液压缸（409）分成两组；六个所述的第二液压缸（409）两两一组，每个第二液压缸（409）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（408）内侧，第二液压缸（409）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（410）外侧；每组第二液压缸（409）中的两个第二液压缸（409）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（409）的轴线且呈V型分布；

所述的两个第二舵机（411）水平放置，其底部分别固定安装在两个第二并联机构底板（410）的内侧，其电机轴穿过挡板（404）上的圆孔与灯泡安装部分固定座（412）的外面固定连接；

在右侧驱动部分底板（403）的下面设有第三步进电机座（413）；所述的第三步进电机（414）竖直向上放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（413）里，其电机轴与第三齿轮（415）固定连接；所述的第三齿轮（415）与靠下侧的第一齿轮（308）相互啮合；

所述的废旧灯泡运输部分（5）包括废旧灯泡运输部分底板（501）、两个滑块（502）、两个第四步进电机（503）、两个第四齿轮（504）、第三并联机构底板（505）、第三液压缸（506）、第四并联机构底板（507）、两个第二燕尾槽（508）、两个第二燕尾槽固定板（509）、两个第四液压缸（510）、两个第四液压缸底板（511）、两个夹子底座（512）、两个夹子（513），所述的废旧灯泡运输部分底板（501）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑块（502），其分别滑动安装在两个第一燕尾槽（106）里；所述的两个第四步进电机（503）水平放置，其侧面分别固定安装在废旧灯泡运输部分底板（501）上面两侧，其电机轴分别与两个第四齿轮（504）固定连接；所述的两个第四齿轮（504）分别与两个第一齿条（107）相互啮合；所述的第三并联机构底板（505）底面固定安装在废旧灯泡运输部分底板（501）上面，三个所述的第三液压缸（506）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第三并联机构底板（505）边上的轴上，其活塞杆端部与第四并联机构底板（507）角处转动连接；所述的第二燕尾槽固定板（509）下面与第四并联机构底板（507）上面固定连接，在其前后两侧各设有一个第二燕尾槽（508），在其上面左右两侧各设有一个第四液压缸底板（511）；所述的两个第四液压缸（510）的缸体底部分别固定安装在两个第四液压缸底板（511）的内侧，其活塞杆端部分别与两个夹子底座（512）固定连接；所述的两个夹子底座（512）下面的滑块与第二燕尾槽（508）滑动连接；所述的两个夹子（513）分别固定安装在两个夹子底座（512）上面。