1.一种实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，其特征是，包括以下步骤：(1)首先在线检测获取纺纱张力；

(2)根据纱线张力计算转换得到对应锭速，对纺纱速度进行调整；

当步骤(1)测得的纺纱张力大于设定值时，减小变频器输出频数，实现减小纺纱锭速降低纺纱张力的目的；反之，张力小于设定值时，提高变频器输出频数，提高纺纱锭速度以提高纺纱张力；

所述步骤(1)在线检测获取纺纱张力的具体过程为：

(1)纱线经导纱板时，导纱钩处纱线上的张力对导纱板施加力，力传感器检测导纱板处的垂直力FZ测及与导纱板安装面垂直的水平力FY测，位置传感器检测导纱板的位置Zx；

(2)构建坐标系统：设导纱钩中心为O点，取X轴为过O点且平行于导纱板安装面的水平直线，取Y轴为过O点且垂直于导纱板安装面的水平直线，取Z轴为过O点且垂直于X-O-Y平面的铅垂线，由此构建以导纱钩中心为原点的X-Y-Z三维空间坐标系；设纲领中心为O’，取过纲领中心O’且与X轴平行的直线为X’轴，取过纲领中心且与Y轴平行的直线为Y’轴，由此构建X’-Y’-Z三维空间坐标系；

(3)根据构建的坐标系进行受力分析，并由传感器采集的数据获取纺纱张力Tf、气圈顶端张力Tq、气圈底部张力Tr和卷绕张力Tω；

纺纱张力 气圈顶部张力 气圈底部张力

卷绕张力 其中，Qz

为导纱钩处支撑力Q在Z轴上的投影，QZ＝Fz测；μ为纱线与导纱钩的动摩擦系数；σ为纱线与导纱钩的包围角；β为顶部气圈切线与Z轴的夹角， γ为加捻段纱线与Y轴的夹角，Ya为前下罗拉中心到导纱钩中心的水平距离，h为前罗拉中心到机台水平面的垂直距离；m为气圈纱条的线密度；Rg为纲领半径；ω为气圈回转角速度；K为卷绕张力Tω与气圈底部张力Tr的比值。

2.如权利要求1所述的实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，其特征是：所述步骤(2)根据纱线张力计算转换得到对应锭速的过程为：以纲领为中心，以取X轴为过O点且平行于导纱板安装面的水平直线，取Y轴为过O点且垂直于导纱板安装面的水平直线，取Z轴为过O点且垂直于X-O-Y平面的铅垂线，由此构建以纲领钩中心为原点的X-Y-Z三维空间坐标系；在运行中钢丝圈上的作用力有：钢丝圈惯性离心力Ct；纱条的卷绕张力Tω和气圈底部张力Tr；纲领对钢丝圈的法向作用力N和摩擦阻力F；

由力的平衡可知：

Fx+Fy+Fz＝0；

推出，气圈底部张力

卷绕张力

气圈顶部张力

纺纱张力

其中：Gt为钢丝圈重力，单位为cN；f为纲领与钢丝圈间的摩擦因数；rx为管纱卷绕半径，单位为cm；θ为纲领对钢丝圈反作用力N的方向角，单位为°；αR为气圈底角，单位为°；

由上述可得到纺纱张力Tf、气圈顶部张力Tq、气圈底部张力Tr、卷绕张力Tω与锭子回转角速度ω的正相关关系。

3.如权利要求1所述的实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，其特征是：所述步骤(2)中对纺纱速度进行调整时，在小纱和大纱阶段，纺纱张力以调速前一个气圈回转过程中最大张力Tmax的0.8-0.9倍的范围内进行自动在线调控；在中纱阶段，纺纱张力以调速前一个气圈回转过程中平均张力 的1.05-1.10倍的范围内进行自动在线调控。

4.如权利要求1所述的实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，其特征是：数据采集密度设定为气圈回转速度的n倍或1/n倍。

5.如权利要求1所述的实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，其特征是：当测定一个气圈回转过程中的纺纱张力时，数据采集密度设定为1-4次/转；当测定一个卷绕层级过程中的纺纱张力时，数据的采集密度设定为1-2次/转；当测定整个落纱过程中的纺纱张力时，数据的采集密度设定为1次/转。