1.一种异种金属装配件超声波辅助激光钎焊方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)根据待焊的异种金属装配件结构特点，即采用带有与紫铜立柱结构匹配的立柱定位槽的定位模具组件夹持待焊件之一的紫铜立柱；所述紫铜立柱为棱柱体结构，横截面为一多边形；

(2)通过压紧组件将紫铜立柱进行限位并保持固定，同时使高频感应组件向紫铜立柱靠近，将紫铜立柱的上端部加热至软化状态；

(3)通过吸盘组件将作为另一个待焊件的黄铜底座移至紫铜立柱正上方；所述黄铜底座表面设置有用于与紫铜立柱装配的仿形孔，同时还设置有三个定位通孔；控制黄铜底座垂直落下，并将黄铜底座压入紫铜立柱，使得在步骤(2)中被感应加热软化的紫铜立柱的上端部插入黄铜底座的仿形孔内，同时保证黄铜底座的端面与紫铜立柱的端面平齐，再通过压力装配的方式实现两者的过盈配合，即获得异种金属激光焊接预装配件；

(4)启动设置与定位模具组件相连的超声波振动源；开启激光，使激光-MIG复合焊接头在六轴机器人的驱动下沿紫铜立柱和黄铜底座的连接面轮廓线进行熔钎焊；在超声波振动的辅助作用下，钎料快速均匀渗透并润湿异种金属装配件的焊接部位界面，焊接部位得到充分冶金反应，并在激光束移开后的冷却凝固阶段获得细晶强化效果，形成异种金属激光焊接装配件；

(5)通过真空吸盘吸附异种金属激光焊接装配件，将异种金属激光焊接装配件移至传送带上，之后沿滑槽落入物料盒内。

2.根据权利要求1所述的异种金属装配件超声波辅助激光钎焊方法，其特征在于，步骤(2)中在紫铜立柱和黄铜底座完成两者的过盈配合压力装配后，通过高频感应加热组件对异种金属激光焊接预装配件的焊接位置进行再次加热，即实现焊接位置的预热效果。