1.一种半自动绒螯蟹包装机，包括用于包装绒螯蟹的绒螯蟹速装器，绒螯蟹速装器为U型，所述绒螯蟹速装器包括用于扣装绒螯蟹螯足的中间螯足部、用于扣装绒螯蟹的左侧步足的左侧步足部和用于扣装绒螯蟹的右侧步足的右侧步足部，所述左侧步足部的末端分成三条，中间条为插接条，两侧条上设有透气孔，所述右侧步足部上也设有透气孔，所述右侧步足部是由两个弧形部组成，末端的弧形部的外表面上设有插接扣，在绒螯蟹速装器闭合时，左侧步足部位于右侧步足部的外侧，且左侧步足部的中间条插入右侧步足部的插接扣内，其特征在于：还包括机架以及安装在机架上的绒螯蟹进料机构、绒螯蟹速装器进料机构、绒螯蟹速装器闭合机构和用于搁置绒螯蟹速装器的绒螯蟹速装器固定装置，所述绒螯蟹速装器进料机构位于所述绒螯蟹进料机构的上方，所述绒螯蟹速装器闭合机构位于所述绒螯蟹进料机构的前方，所述绒螯蟹速装器固定装置位于所述绒螯蟹速装器闭合机构的前方；

所述机架上自后向前设有绒螯蟹进料工位、绒螯蟹被扣装到绒螯蟹速装器内的绒螯蟹包装工位、绒螯蟹速装器的闭合工位和绒螯蟹速装器料仓工位；

所述绒螯蟹进料机构包括绒螯蟹进料夹具、用于绒螯蟹进料夹具开合的引导槽和输送机构，所述绒螯蟹进料夹具安装在所述输送机构上并随输送机构一起运动，将绒螯蟹从绒螯蟹进料工位输送到绒螯蟹包装工位，所述引导槽沿着前后方向安装在机架上，所述机架在输送机构的左右两侧上还分别设有用于绒螯蟹螯足朝上限位的限位板；

绒螯蟹速装器进料机构包括前后平移机构、升降机构和绒螯蟹速装器进料夹具模块，所述升降机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在机架上，所述绒螯蟹速装器进料夹具模块安装在升降机构上；

所述绒螯蟹速装器固定装置安装在绒螯蟹速装器料仓工位上。

2.如权利要求1所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述绒螯蟹速装器闭合机构包括固定底板、闭合支架、电动推杆和复位弹簧，所述固定底板位于绒螯蟹包装工位的前方并安装在机架上，所述闭合支架包括前挡板、后挡板、左侧挡板和可左右移动的右侧挡板，所述前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板围成用于容纳带有绒螯蟹的绒螯蟹速装器的容纳空间，所述前挡板和后挡板均固定在固定底板上，所述前挡板和后挡板在中部设有朝上的开口，所述电动推杆位于所述右侧挡板的右侧并与所述右侧挡板连接，所述左侧挡板的上部通过铰接轴可左右转动的安装在前挡板与后挡板之间，所述复位弹簧的左端通过连接件固定在后侧板上，所述复位弹簧的右端顶触在左侧挡板上；

所述固定底板在左侧板的下方设有用于包装好的绒螯蟹出料的缺口，所述缺口的下方设有产品收集装置。

3.如权利要求1或2所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述输送机构包括链条输送机构、同步带轮和输送电机，所述链条输送机构包括链条、链轮和链条导轨，所述链条导轨位于限位板的内侧并安装在机架上，所述链条与链轮啮合并穿过链条导轨，所述链条输送机构设置有两个，两个链条输送机构的同一侧的链轮通过一个转轴连接，所述输送电机的电机轴通过同步带与同步带轮连接，所述同步带轮固定安装在转轴上；所述引导槽安装在链条输送机构一侧的机架上；

所述绒螯蟹进料夹具位于限位板的下方并布置在两个链条输送机构之间，所述绒螯蟹进料夹具包括前夹具板和后夹具板，所述前夹具板与后夹具板通过销轴铰接，所述销轴上还套装有扭簧，扭簧的后端与后夹具板连接，扭簧的前端顶触在前夹具板上，所述后夹具板包括第一后夹板和第二后夹板，所述前夹具板位于第一后夹板和第二后夹板之间，所述后夹具板的左右两端分别通过弯曲链板固定在链条上，所述前夹具板的下端通过斜板连接有三角件，滚轮通过深沟球轴承安装在三角件上，所述滚轮位于所述引导槽内并可沿着引导槽滑动；

所述引导槽为波浪形，在绒螯蟹进料工位处和绒螯蟹包装工位处分别设有峰部，两个峰部之间为谷部。

4.如权利要求1或2所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述绒螯蟹速装器进料夹具模块包括支架板、用于夹持绒螯蟹速装器的速装器进料夹具和用于绒螯蟹夹持并扣装于绒螯蟹速装器内的绒螯蟹包装夹具，所述支架板的后端固定在升降机构上，所述速装器进料夹具和绒螯蟹包装夹具均设置在所述支架板的前端；

所述速装器进料夹具包括速装器进料定位块、速装器进料固定块和弹簧压片，所述速装器进料定位块位于所述支架板的前端下方，所述速装器进料固定块位于所述支架板的前端上方，所述弹簧压片为倒U型，所述弹簧压片的顶部位于所述支架板和速装器进料定位块之间，所述弹簧压片的压爪分别位于所述速装器进料定位块的前后两侧，所述弹簧压片的两个压爪的上部分别与速装器进料定位块的前后两侧贴合，所述弹簧压片的两个压爪的下部相对一侧上分别设有用于压紧绒螯蟹速装器的中部螯足部的突起，所述速装器进料定位块的底部开有与绒螯蟹速装器的中间螯足部形状相匹配的开口槽；

所述绒螯蟹包装夹具包括前固定夹、后活动块、卷簧、凸轮和凸轮驱动电机，所述前固定夹为倒L型，所述前固定夹的上部位于所述支架板与速装器进料固定块之间，所述前固定夹的下部设有两个夹爪，两个夹爪位于所述速装器进料定位块前侧弹簧压片的压爪的前方；所述后活动块为向后凸的弧形，所述后活动块的上部设有连接部，所述连接部上设有卷簧活动孔，所述支架板的中前部开设有槽孔，所述后活动块的下部穿过所述槽孔并位于速装器进料定位块后侧弹簧压片的压爪的后方，同时后活动块的下端位于速装器进料定位块的下方，所述速装器进料固定块的中心处设有限位孔，所述卷簧的前端伸入速装器进料固定块的限位孔内并固定在速装器进料固定块上，所述卷簧的后端穿过卷簧活动孔与后活动块的后侧面连接，所述凸轮与凸轮驱动电机连接，所述凸轮驱动电机位于所述槽孔的右侧并安装在支架板上，所述后活动块的连接部的底面与凸轮线接触；

所述速装器进料定位块上设有中心孔且该中心孔与所述速装器进料定位块的开口槽连通，同时速装器进料定位块上的中心孔与速装器进料固定块的限位孔上下正对布置。

5.如权利要求1或2所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述绒螯蟹速装器固定装置包括定位轴、支撑板、调节板和调节螺栓，所述调节板位于支撑板的下方，所述支撑板、调节板均安装在机架的绒螯蟹速装器料仓工位上，所述支撑板上设有定位轴安装孔，所述定位轴的下端安装在定位轴安装孔内，所述调节螺栓自下而上依次穿过调节板、调节螺母伸入到定位轴安装孔内；

所述定位轴的上端设有用于阻挡未被绒螯蟹速装器进料夹具模块夹持的绒螯蟹速装器的橡胶挡块，所述绒螯蟹速装器的中间螯足部上设有定位孔，所述绒螯蟹速装器通过其上的定位孔套装在所述定位轴上并布置在橡胶挡块的下方。

6.如权利要求1或2所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述限位板前后水平布置，所述限位板的后部为水平部，所述限位板的前部为向内下侧倾斜的曲面部。

7.如权利要求2所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述固定底板上还设有用于绒螯蟹速装器限位的限位结构以及用于绒螯蟹速装器的左侧步足部定位的定位结构，所述限位结构包括细杆限位板组和方形限位板组，所述细杆限位板组包括前后两块细杆限位板，前后两块细杆限位板形成的小口端朝向左侧，大口端朝向右侧，前后两块细杆限位板分别与水平线呈5度角；所述方形限位板组包括前后两块方形限位板，前后两块方形限位板布置在前后两块细杆限位板的左侧，前后两块方形限位板的右部分别位于前后两块细杆限位板的左部的前后两侧且布置在闭合支架的前挡板与后挡板之间；

所述定位结构位于固定底板上的前后两块方形限位板与前后两块细杆限位板交叉处，所述定位结构包括小凸台和毛刷，所述小凸台的前后两侧分别设有毛刷且前后两侧的毛刷的毛均向内倾斜相对布置；所述右侧挡板的下端位于前后两块细杆限位板的右端内。

8.如权利要求4所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述前后平移机构包括水平运动的滚珠丝杆机构、水平滑块、水平滑杆、水平滑块固定板和水平驱动电机，所述水平滑杆和水平运动的滚珠丝杆机构的丝杆前后水平安装在机架上，所述水平运动的滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在水平滑块固定板上，所述水平滑块固定板通过水平滑块可前后滑动的安装在水平滑杆上，所述水平驱动电机的电机轴与水平运动的滚珠丝杆机构的丝杆连接；

所述升降机构包括垂直运动的滚珠丝杆机构、垂直滑块、垂直滑杆、垂直滑块固定板和垂直驱动电机，所述垂直滑杆上下垂直安装在垂直架上，所述垂直滑块固定在垂直滑块固定板上，所述垂直滑块可上下滑动的安装在垂直滑杆上，所述垂直驱动电机安装在垂直架的上端并与垂直运动的滚珠丝杆机构的丝杆连接，所述垂直运动的滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在垂直滑块固定板上，所述垂直架的下端固定在支架板上；所述水平滑块固定板通过角件与垂直滑块固定板固定连接。

9.如权利要求8所述的半自动绒螯蟹包装机，其特征在于：所述包装机还包括单片机，所述凸轮驱动电机、水平驱动电机和垂直驱动电机均与所述单片机连接。