1.基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，两个电磁线圈对称布置在环形芯管的两端，手柄设置在圆柱形外壳上端面，第一导杆通过第一弹簧与手柄连接，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，位于圆柱形外壳内，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述环形芯管的底部开设有槽，所开设的槽经设置在环形芯管底部的通孔连通环形芯管内部与所述间隙。

3.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述环形芯管的外表面在沿轴向方向设有多条长方形凸起，长方形凸起与设置在圆柱形外壳内壁的凹槽配合。

4.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述电磁线圈设有铁芯，铁芯中间开有通孔，磁流变液从铁芯的通孔流入铁芯内。

5.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述手柄上设有复位开关，复位开关包括第二导杆、滑块、第二弹簧、复位按钮及销钉；手柄内部有一个圆柱形通孔和一个圆柱形孔，圆柱形通孔与圆柱形孔的顶端相连通，第一弹簧、第一导杆装在圆柱形通孔里，第二导杆装在圆柱形孔里，第二导杆中间为一段倒锥形杆，滑块设置在圆柱形孔与圆柱形通孔的连通区域，滑块沿所述连通区域向下滑动时压缩第一弹簧运动，复位按钮安装在手柄中部与圆柱形孔相惯的孔中，复位按钮的一端为U型，第二导杆从复位按钮的中间穿过，销钉装在复位按钮的U型端，第二弹簧装在手柄中部与圆柱形孔相惯的孔的底部，第二弹簧与复位按钮U型端相接。

6.根据权利要求1所述的基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮，其特征在于，所述环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有的间隙为0.5-1.5mm。

7.权利要求5所述基于磁流变液的无人机遥控触觉按钮的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、给两个电磁线圈通电，电磁线圈周围产生闭合磁场，在磁场作用下，磁流变液从自由流动的液体变为半固体或固体；

S2、操作手柄上的复位开关；

S3、按压第一导杆，第一导杆推动活塞向下运动，活塞推动环形芯管内部的磁流变液向下流动，磁流变液从环形芯管底部进入环形芯管外壁与圆柱形外壳内壁之间的间隙内，并向上移动，随着第一导杆向下移动，间隙中的磁流变液越多，磁流变液向上移动时所要克服的剪切阻力越大，设在第一导杆顶部的压力力敏传感器受到的力越大，压力力敏传感器把采集的第一导杆的压力信号转变为无人机喷雾流量控制信号，并传给正在进行喷雾作业的无人机，从而实现远程变量喷雾；

S4、断开两个电磁线圈的电源，磁场消失，磁流变液变为自由流动的液体状态，按下复位开关，在第一弹簧的弹力作用下，两个导杆复位，磁流变液原路流回环形芯管内；

步骤S2为：按下第二导杆，第二导杆压着滑块向下运动，滑块向下滑动时第一压缩弹簧，当第二导杆的倒锥形段的末端移动到销钉位置时，第二弹簧推动复位按钮向外移动，销钉卡进第二导杆倒锥形段的末端，停止按压第二导杆。