1.一种泵控非对称缸的液压回路,它包括原动机(1)、主泵(2)、补油泵(3)、第一、第二补油单向阀(4、8)、第一、第二低压溢流阀(5、7)、第一、第二安全阀(6、9)、梭阀(10)、执行单元、油箱、控制器,其特征是:所述的执行单元包括第一、第二换向阀(14、16)、液压工作缸(11)、液压辅助缸(15),第一、第二换向阀(14、16)是四通换向阀,液压工作缸(11)和液压辅助缸(15)分别由m个和n个并联的非对称液压缸连通组成,m和n为正整数,液压工作缸(11)的m个无杆腔的截面积和与m个有杆腔的截面积和的比值和液压辅助缸(15)的n个无杆腔的截面积和与n个有杆腔的截面积和的比值相等,其连接关系是第一换向阀(14)的P口与主泵(2)的Pa口连通,第一换向阀(14)的A口与液压工作缸(11)的无杆腔连通,第一换向阀(14)的B口与液压工作缸(11)的有杆腔连通,第一换向阀(14)的T口与第二换向阀(16)的P口连通,第二换向阀(16)的A口与液压辅助缸(15)的无杆腔连通,第二换向阀(16)的B口与液压辅助缸(15)的有杆腔连通,第二换向阀(16)的T口与主泵(2)的Pb口连通。
2.如权利要求1所述的泵控非对称缸的液压回路,其特征是所述的第一、第二换向阀(14、16)为两位四通换向阀或三位四通换向阀。
3.如权利要求1或2所述的泵控非对称缸的液压回路,其特征是所述的第一、第二换向阀(14、16)为液动换向阀或电磁换向阀或电液换向阀。
4.如权利要求1所述的泵控非对称缸的液压回路,其特征是所述的液压工作缸(11)和液压辅助缸(15)是分别带有位移传感器的液压缸。
5.如权利要求1或4所述的泵控非对称缸的液压回路,其特征是所述的液压辅助缸(15)有杆腔的最大容积与液压工作缸(11)有杆腔的最大容积的比值范围为1 1.1,液压辅助缸~(15)无杆腔的最大容积与液压工作缸(11)无杆腔的最大容积的比值范围为1 1.1。
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6.如权利要求1所述的泵控非对称缸的液压回路,其特征是:所述的执行单元还包括第一、第二溢流阀(12、13),液压工作缸(11)的有杆腔与第一溢流阀(12)的进油口连通,液压工作缸(11)的无杆腔与第二溢流阀(13)的进油口连通,第一、第二溢流阀(12、13)的出油口与油箱连通。
7.按照权利要求6所述的一种泵控非对称缸的液压回路,其特征是所述的第一、第二溢流阀(12、13)是电比例溢流阀或具有单级或两级或多级压力设定值的溢流阀。