1.一种柑橘自动剥皮机，其特征在于：包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述两个滚轮设于机架两端，进料传送带将两个滚轮相连，进料电机和其中一个滚轮轴连接，所述烫皮传送带设于进料传送带尾端，用于将进料传送带上输送过来的柑橘送到蒸汽烫皮装置内，所述蒸汽烫皮装置为蒸汽锅炉，蒸汽锅炉设有排凝液管，烫皮传送带尾端将柑橘送入蒸汽锅炉的箱体内被蒸汽高温烫皮，所述剥皮传送带首尾两端分别连接蒸汽锅炉和剥皮装置；所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，大滚轮的环形缺口上设有一圈可盛装柑橘的半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设在 大滚轮下游，辊皮装置包括传动轴和设于传动轴上的多个小滚轮，小滚轮的数量和位置也与大滚轮上环形缺口一一对应，小滚轮与大滚轮上环形缺口之间设有供柑橘滚下的倾斜导轨。

2.如权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮机，其特征在于：所述小滚轮表面设有多个增加摩擦力的斜纹。

3.如权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮机，其特征在于：所述烫皮传送带和剥皮传送带均为设有横向的柑橘隔板的皮带，两个横向的柑橘隔板之间的距离大于单个柑橘直径，且小于两个柑橘的直径。

4.如权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮机，其特征在于：所述进料传送带两侧的机架上分别设有一个防止柑橘侧向滚落的侧挡板。

5.如权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮机，其特征在于：所述大滚轮上的环形缺口有

1-20道，环形缺口之间等距分布。

6.如权利要求5所述的一种柑橘自动剥皮机，其特征在于：每个环形缺口上的半球形凹槽有3-15个，半球形凹槽在大滚轮的四周均匀分布。

7.如权利要求1所述的一种柑橘自动剥皮机，其特征在于：所述辊皮装置的传动轴通过驱动电机驱动，驱动电机通过减速器与传动轴相连。