1.基于三维环形编织机中的连续引纬锁边装置，其特征在于：包括步进电机，左锁边气缸，引纬箭杆气缸，箭杆，右锁边气缸，右压边气缸，U型压片，织口，箭杆激光测距装置，左锁边激光测距装置，右锁边激光测距装置，左压边激光测距装置，步进电机固定件，左锁边气缸固定件，右锁边气缸固定件，右压边固定件，箭杆与气缸固定件，打纬综框以及机架；其中，所述步进电机安装于步进电机固定件上，其连接并驱动左锁边气缸转动；所述左锁边气缸安装于左锁边气缸固定件上；所述左锁边激光测距装置和左锁边气缸的活塞杆配合，并监测活塞杆的行程；所述右锁边气缸安装于右锁边气缸固定件上；所述右锁边激光测距装置和右锁边气缸的活塞杆配合，并监测右锁边气缸的活塞杆的行程；所述引纬箭杆气缸和箭杆分别安装于箭杆与气缸固定件上；所述箭杆激光测距装置和箭杆配合，其监测箭杆的行程；所述打纬综框固定于机架上，其位于箭杆的一侧；所述右压边气缸安装于右压边固定件上，其连接所述U型压片；所述U型压片抵压于织口上；所述织口位于机架上，并呈水平设置；所述左压边激光测距装置监测织口的行程。

2.基于三维环形编织机中的连续引纬锁边装置的引纬方法，其特征在于：包括如下步骤：

通过步进电机转动使左锁边气缸垂直；左锁边气缸达到垂直后由信号控制电路发出信号使左锁边气缸电磁阀打开，左锁边气缸活塞杆伸出；

左锁边激光测距装置实时监测左锁边气缸活塞杆的行程，当行程达到预设定值时，信号控制电路发出信号使引纬箭杆气缸电磁阀打开，箭杆通过引纬箭杆气缸进入经纱层之间；

箭杆激光测距装置实时监测箭杆的行程，当行程达到预设定值时，信号控制电路发出信号使右锁边气缸电磁阀打开，右锁边气缸的活塞杆伸出；

右锁边激光测距装置实时监测右锁边气缸的活塞杆的行程，当行程达到预设定值时，信号控制电路发出信号使引纬箭杆气缸的电磁阀关闭，箭杆回归原位；

当箭杆激光测距装置检测到箭杆完全回位后，由信号控制电路发出信号使右锁边气缸电磁阀关闭，右锁边气缸活塞杆收回；

当左锁边激光测距装置检测到左锁边气缸活塞杆完全回位后，由信号控制电路发出信号，步进电机带动左锁边气缸转回原来角度，避免发生干涉；

电机脉冲结束后，由信号控制电路发出信号使打纬综框打入；打纬综框打入后，信号控制电路发出信号打开右压边气缸电磁阀，右压边气缸活塞杆连接U型压片伸出，压紧纬线；

左压边激光测距装置检测到压边运动行程已达到预设定值时由信号控制电路发出信号使右锁边气缸电磁阀关闭，右锁边气缸活塞杆收回；

经右锁边激光测距装置检测右锁边气缸活塞杆完全收回，则打纬综框回到原位，此时右压边依旧处于工作状态，下一次引纬开始，步骤同第一次引纬相同，步进电机转动到使气缸垂直位置，左锁边气缸活塞杆伸出起到左边锁边作用，使此次引纬的纱线能够全都在经纱层之间；引纬进入后，右锁边气缸活塞杆伸出，起右锁边作用，使此次引纬进入经纱层之间的纬纱不会因为箭杆的复位而被带出经纱层；

箭杆复位，左锁边气缸活塞杆收回，电机转动使左锁边气缸回到原位置；此时，右压边收回，以便纬纱在打纬时纬线边缘能够完全进入U型压片；

左压边激光测距装置检测到压边完全收回后，打纬进入；此时纬线左边缘应完全进入压片与织口之间，压片压下后，纬线左边缘因摩擦力被完全固定于机织物右边，以防下一次引纬时上一次的纬线被拉出；压边压下后右锁边气缸活塞杆收回，打纬综框复位，下一次循环开始。

3.如权利要求2所述的基于三维环形编织机中的连续引纬锁边装置的引纬方法，其特征在于：所述信号控制电路由AD采样电路、信号处理模块、微机处理器以及驱动电路；其中，所述AD采样电路、信号处理模块、微机处理器和驱动电路依次电性连接；所述箭杆激光测距装置、左锁边激光测距装置、右锁边激光测距装置、左压边激光测距装置分别连接至AD采样电路；所述驱动电路连接并控制步进电机和各气缸的电磁阀。

4.如权利要求2所述的基于三维环形编织机中的连续引纬锁边装置的引纬方法，其特征在于：所述激光测距装置包括激光发射端和光电元件接收端；激光发射端固定于气缸上，光电元件固定于气缸活塞杆的顶端。