1.一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面通过支撑腿（2）固定连接有搅拌罐本体（3），所述搅拌罐本体（3）的下表面卡接有轴承（4），轴承（4）的内表面套接有转轴（5），转轴（5）的底端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面通过两个侧板（8）固定连接有同一个顶板（9），并且两个侧板（8）之间设置有电机（10），所述电机（10）的两侧均固定连接有滑杆（11），并且两个滑杆（11）远离电机（10）的一端分别滑动连接在两个侧板（8）的相对面开设的滑槽（12）内，所述电机（10）的输出轴上固定连接有螺纹柱（13），所述螺纹柱（13）的外表面与卡接在顶板（9）下表面的螺纹帽（14）螺纹连接，所述螺纹柱（13）的顶端穿过螺纹帽（14）并与设置在顶板（9）上方的旋转柱（15）的下表面固定连接，所述旋转柱（15）位于出料口（16）的下方，所述出料口（16）设置在搅拌罐本体（3）的下表面，所述支撑板（6）的上表面开设有限位槽（17），所述限位槽（17）位于转轴（5）的右方，并且两个侧板（8）位于限位槽（17）的右方，所述搅拌罐本体（3）的下表面固定连接有两个限位装置（7），所述轴承（4）位于两个限位装置（7）之间；所述限位装置（7）包括电动推杆（71），所述电动推杆（71）的顶端固定连接在搅拌罐本体（3）的下表面，所述电动推杆（71）的底端固定连接有限位块（72），并且位于右侧的限位块（72）的底端位于限位槽（17）内；所述旋转柱（15）的外表面固定连接有若干刮齿（19），所述支撑板（6）的下表面固定连接有把手（20），所述把手（20）位于电机（10）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述出料口（16）的侧面设置有阀门（18），并且两个电动推杆（71）的中心离转轴（5）中心的水平距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述支撑腿（2）的数量为四个，并且四个支撑腿（2）分别位于搅拌罐本体（3）下表面的四角。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有控制面板（21），所述电机（10）和电动推杆（71）的输入端均与控制面板（21）的输出端电连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述刮齿（19）为高强度钢制成；所述把手（20）上套设有橡胶垫。