1.一种硬币包装方法，其特征在于使用一种硬币包装设备实现，所述硬币包装设备包括机架、设于机架的支撑板、转筒和驱动该转筒旋转的步进电机，所述转筒落在支撑板上，并内设有数个竖向的圆柱形储币筒，所述机架还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管，所述支撑板装有带内螺纹孔的第一齿轮，以及用于通过第二齿轮驱动该第一齿轮转动的电机，所述伸缩管的上部与第一齿轮的内螺纹螺纹配合，支撑板下方设置有导向部件，用于防止伸缩管旋转，同时引导伸缩管做上下运动，在所述伸缩管下放置有传送带，所述传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜，所述包装膜呈倒锥状，且上端开口较大，其底部插入固定于皮带上表面的定位环中,伸缩管向下运动至最低点时，伸缩管头部插入硬币包装膜，所述硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的加热装置，所述加热装置具有两个哈夫型电加热夹持片和控制夹持片开闭的舵机；

所述硬币包装方法具体包括以下步骤：

第1步、转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币，将硬币叠在一起；

第2步、电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，驱动伸缩管向下运动，使伸缩管的底部插入硬币包装膜；

第3步、落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时，步进电机驱动转筒旋转一定角度，使装载有硬币的储币筒移动至伸缩管的正上方，硬币在重力作用下通过伸缩管掉落入硬币包装膜；

第4步、电机反转，驱动伸缩管缩回；

第5步、传送带运转，将装载有硬币的包装膜送至下一工位；

第6步、加热装置对装载有硬币的包装膜进行加热，使包装膜收缩，包紧硬币。

2.根据权利要求1所述的一种硬币包装方法，其特征在于：所述支撑板由齿轮上夹盖和齿轮下夹盖构成，所述转筒落在齿轮上夹盖上，所述第一齿轮和第二齿轮可转动的设置于齿轮上夹盖和齿轮下夹盖之间。

3.根据权利要求1所述的一种硬币包装方法，其特征在于：所述机架设置有夹板，所述步进电机固定在夹板上。

4.根据权利要求1所述的一种硬币包装方法，其特征在于：所述伸缩管的外壁开设竖向凹槽，导向部件具有一插入该凹槽的导向块。

5.根据权利要求4所述的一种硬币包装方法，其特征在于：所述导向部件还具有一套在伸缩管外的圆环，伸缩管在该圆环内上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种硬币包装方法，其特征在于：所述传送带具有皮带、皮带轮和电机，所述硬币包装膜放置于皮带上表面。

7.根据权利要求2所述的一种硬币包装方法，其特征在于：所述机架还安装有一敲击装置，用于对转筒进行敲击，确保掉落的硬币呈水平叠放。

8.根据权利要求1所述的一种硬币包装方法，其特征在于：驱动传送带的电机上安装有角度传感器，监控电机按照固定角度转动，确保传送带在一次包装周期内前进固定的距离。