1.一种旋紧组件(1500)，其特征在于，包括：

旋转件(1510)，其包括第一连接件 (1511)和第五夹紧件 (1512)，所述第一连接件(1511)的下方连接所述第五夹紧件(1512)，侧面设有第一带动件(1513)；

第一连接件(1511)为一个中空的主体结构，能够减轻重量，第一连接件(1511)设计成类似于框架状；

第三十三驱动件(1520)，其下方与所述旋转件(1510)相连接；

所述第五夹紧件(1512)包括，第四固定架(1512b)，其包括第二放置部(1512b‑1)和第四凹槽(1512b‑2)，所述第二放置部(1512b‑1)放置在所述第四固定架(1512b)的中心轴位置，呈中空结构；第二卡爪(1512c)，与所述第四固定架(1512b)相连接，放置在所述第四凹槽(1512b‑2)中；

其中，所述第五夹紧件 (1512)的外边缘设有第二带动件 (1512a)，所述第二带动件(1512a)和所述第一带动件(1513)相啮合；

所述第一带动件(1513)的上端设有第三十五驱动件(1513a)，所述第三十五驱动件(1513a)驱动所述第二带动件(1512a)转动；

还包括，检测套筒正反的装置(1100)，其包括，压紧组件(1101)，其包括拧紧部(1101a)和第一放置部(1101b)，所述拧紧部(1101a)的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部 (1101b)设置在所述压紧组件(1101)的中心轴位置，呈中空结构；

检测组件(1103)，放置在压紧组件(1101)的下方，通过间隔分布的监测件(1103a)，检测落在第一放置部(1101b)中套筒的端部；

放射组件 (1102) ，放置在所述第一放置部 (1101 b)的下方，且设置在所述监测件(1103a)的下方，监测件(1103a)检测放射组件(1102)放射的光，判断套筒正反的位置；

所述监测件(1103a)等间隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且监测件(1103a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1；

所述监测件（1103a）所占据的角度加上间隙的角度定为θ°，压紧组件（1101）包括第一中心线m1和第二中心线m2，两者相互垂直，监测件（1103a）在分布时，第一监测件（1103a‑1）的中心线和压紧组件（1101）的第一中心线m1重合，即第一监测件（1103a‑1）的中心线和压紧组件（1101）的第一中心线m1的夹角为θ°，第二监测件（1103a‑2）的中心线和压紧组件（1101）的第一中心线m1之间的夹角为θ/2°，第三监测件（1103a‑3）的中心线和压紧组件（1101）的第二中心线m2的夹角为θ/4°，第四监测件（1103a‑4）的中心线和压紧组件（1101）的第二中心线m2的夹角为3/4倍的θ°，实现所述监测件（1103a）两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。

2.如权利要求1所述的一种旋紧组件(1500)，其特征在于：还包括，

第三固定架(1600)，一端固定在地面，另一端连接第六丝杠(1700)；

第六丝杠(1700)，一端连接所述第三固定架(1600)，另一端设有平衡块，包括第三十六驱动件(1701)，所述第三十三驱动件(1520)套设于所述第六丝杠(1700)。

3.如权利要求2所述的一种旋紧组件(1500)，其特征在于：所述拧紧部(1101a)包括第三拧紧口(1101a‑1)和第二卡爪(1101a‑2)，通过旋转第三拧紧口(1101a‑1)控制第二卡爪(1101a‑2)的运动方向。