1.一种石油管道清洗装置，包括清洗驱动装置(1)、伸缩传动装置(2)、矩形安装管(3)、前变径刷头装置(4)、清洗稳定轮组件(5)、后辅助清洗装置(6)和可移动支撑架(7)，其特征在于：所述清洗驱动装置(1)由驱动电机(1-1)、驱动轴(1-2)和驱动齿轮(1-3)构成；所述驱动电机(1-1)输出端连接驱动轴(1-2)，驱动轴(1-2)上固定连接驱动齿轮(1-3)；所述驱动电机(1-1)下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架(7)上；

所述伸缩传动装置(2)由传动杆(2-1)、旋转套管(2-2)、前圆形限位块(2-3)、后圆形限位块(2-4)、圆环形卡槽(2-5)、圆环卡挡片(2-6)、卡挡连接组件(2-7)、固定套管(2-8)和固定块(2-9)构成；所述传动杆(2-1)为外螺纹杆；所述传动杆(2-1)后端由后至前依次通过螺纹连接后圆形限位块(2-4)、固定套管(2-8)和旋转套管(2-2)；所述固定套管(2-8)下端焊接连接固定块(2-9)，固定块(2-9)下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架(7)上；所述旋转套管(2-2)后端面上设置圆环形卡槽(2-5)，圆环形卡槽(2-5)外侧通过螺钉连接圆环卡挡片(2-6)；所述固定套管(2-8)的前端面设置四个卡挡连接组件(2-7)；所述四个卡挡连接组件(2-7)前端连接在圆环形卡槽(2-5)内侧；所述卡挡连接组件(2-7)的前端由圆环卡挡片(2-6)卡挡连接在圆环形卡槽(2-5)内部；所述旋转套管(2-2)管面为齿轮结构，旋转套管(2-2)外侧啮合连接驱动齿轮(1-3)；所述传动杆(2-1)前端焊接连接前圆形限位块(2-3)；

所述矩形安装管(3)通过螺栓连接安装在前圆形限位块(2-3)前端；所述矩形安装管(3)上设置多个圆形螺栓孔(3-1)；所述前变径刷头装置(4)通过限位螺栓连接安装在矩形安装管(3)前端，限位螺栓插入至圆形螺栓孔(3-1)内侧；所述前变径刷头装置(4)后端连接清洗稳定轮组件(5)；所述清洗稳定轮组件(5)后端连接后辅助清洗装置(6)，后辅助清洗装置(6)固定连接在矩形安装管(3)后端；

所述可移动支撑架(7)由上架板(7-1)、四根电动伸缩杆(7-2)、下架板(7-3)和四个万向移动轮(7-4)构成，上架板(7-1)底端四角通过螺栓连接四根电动伸缩杆(7-2)，四根电动伸缩杆(7-2)底端通过螺栓连接在下架板(7-3)的顶端；所述下架板(7-3)底端的四角各通过螺栓连接一个万向移动轮(7-4)；

所述驱动电机(1-1)和四根电动伸缩杆(7-2)皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动电机(1-1)和四根电动伸缩杆(7-2)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述前变径刷头装置(4)由前圆盘固定装置(4-1)、前连接杆组件(4-2)、清洗刷装置(4-3)、后连接杆组件(4-4)和后圆盘固定装置(4-5)构成；所述前圆盘固定装置(4-1)后端通过均匀设置的六个前连接杆组件(4-2)连接六个清洗刷装置(4-3)，六个清洗刷装置(4-3)后端通过均匀设置的六个后连接杆组件(4-4)连接后圆盘固定装置(4-5)；所述前圆盘固定装置(4-1)与后圆盘固定装置(4-5)的结构相同，前连接杆组件(4-2)与后连接杆组件(4-4)的结构相同；所述前圆盘固定装置(4-1)和前连接杆组件(4-2)的连接方式与后圆盘固定装置(4-5)与后连接杆组件(4-4)的连接方式相同；所述前连接杆组件(4-2)和清洗刷装置(4-3)的连接方式与后连接杆组件(4-4)和清洗刷装置(4-3)的连接方式相同。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述前圆盘固定装置(4-1)由圆盘本体(4-1-1)、矩形通孔(4-1-2)、矩形定位块(4-1-3)和矩形槽(4-1-4)构成；

所述圆盘本体(4-1-1)的中心位置设置矩形通孔(4-1-2)，矩形通孔(4-1-2)内侧间隙配合连接在矩形安装管(3)上；所述圆盘本体(4-1-1)的侧面上设置两块矩形定位块(4-1-3)，两块矩形定位块(4-1-3)对称设置在矩形通孔(4-1-2)外端的两侧，两块矩形定位块(4-1-3)上各设置一个螺栓插接孔，螺栓插接孔与矩形安装管(3)上的圆形螺栓孔(3-1)相对设置，矩形定位块(4-1-3)通过向螺栓插接孔、圆形螺栓孔(3-1)内侧插入螺栓固定连接；所述圆盘本体(4-1-1)外端设置六个矩形槽(4-1-4)。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述前连接杆组件(4-

2)由T型安装块(4-2-1)、直板(4-2-2)和矩形安装块(4-2-3)构成，T型安装块(4-2-1)通过螺钉连接安装在矩形槽(4-1-4)内侧，T型安装块(4-2-1)上端通过铰链连接直板(4-2-2)一端，直板(4-2-2)另一端通过铰链连接矩形安装块(4-2-3)，矩形安装块(4-2-3)通过螺钉连接安装在清洗刷装置(4-3)下端。

5.根据权利要求2所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述清洗刷装置(4-3)由矩形座板和多个清洗刷头构成，矩形座板顶端粘接连接多个清洗刷头；所述清洗刷头的刷毛为蓬松的金属丝刷毛。

6.根据权利要求2所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述清洗稳定轮组件(5)由六个清洗稳定装置(5-1)构成，六个清洗稳定装置(5-1)前端分别连接在六个清洗刷装置(4-3)后端；所述清洗稳定装置(5-1)由前连接板(5-2)、固定轴(5-3)、旋转辊筒(5-4)、圆形安装板(5-5)、万向轮(5-6)、后连接板(5-7)和后连接件(5-8)构成；所述前连接板(5-

2)后端焊接连接固定轴(5-3)，固定轴(5-3)后端焊接连接圆形安装板(5-5)，圆形安装板(5-5)后端焊接连接后连接板(5-7)，后连接板(5-7)后端焊接连接后连接件(5-8)；所述旋转辊筒(5-4)两端通过带有轴承的轴承座连接在固定轴(5-3)上，固定轴(5-3)两端穿出旋转辊筒(5-4)两端的轴承座；所述圆形安装板(5-5)外侧面上通过螺钉连接安装万向轮(5-

6)；所述后连接件(5-8)由一个矩形块与两个圆连接头构成，两个圆连接头焊接在矩形块后端的两侧，两个圆连接头上各设置一个圆形通孔。

7.根据权利要求6所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述后辅助清洗装置(6)由六个辅助清洗刷装置(6-1)、六个弹簧(6-2)、六个连接座(6-3)和圆形安装盘(6-4)构成；所述六个辅助清洗刷装置(6-1)前端连接六个清洗稳定装置(5-1)；所述圆形安装盘(6-

4)焊接连接在矩形安装管(3)上，圆形安装盘(6-4)外端焊接连接六个连接座(6-3)，六个连接座(6-3)上各通过焊接连接一个弹簧(6-2)，六个弹簧(6-2)分别焊接连接在六个辅助清洗刷装置(6-1)上。

8.根据权利要求7所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述辅助清洗刷装置(6-1)由圆柱连接轴(6-1-1)、圆形卡挡头(6-1-2)、圆形套管(6-1-3)、连管板(6-1-4)、毛刷板(6-1-5)和刷毛(6-1-6)构成，所述圆形套管(6-1-3)套接在圆柱连接轴(6-1-1)上，圆柱连接轴(6-1-1)两端穿过后连接件(5-8)后端两个圆连接头上的圆形通孔，圆柱连接轴(6-

1-1)两端各通过螺纹连接一个圆形卡挡头(6-1-2)；所述圆形套管(6-1-3)上焊接一块连管板(6-1-4)，连管板(6-1-4)后端通过螺钉连接毛刷板(6-1-5)，毛刷板(6-1-5)上粘接多个刷毛(6-1-6)，刷毛(6-1-6)为PBT刷毛。

9.根据权利要求1所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述卡挡连接组件(2-

7)由滑动圆球(2-7-1)、固定直杆(2-7-2)和卡挡球(2-7-3)构成；所述滑动圆球(2-7-1)上设置圆形通孔，圆形通孔内侧间隙配合连接固定直杆(2-7-2)，固定直杆(2-7-2)前端焊接连接卡挡球(2-7-3)，固定直杆(2-7-2)后端通过螺纹连接在固定套管(2-8)的前端面上；所述滑动圆球(2-7-1)由圆环卡挡片(2-6)卡挡在圆环形卡槽(2-5)内部，滑动圆球(2-7-1)与圆环形卡槽(2-5)间隙配合连接。

10.根据权利要求6所述的一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述旋转辊筒(5-4)的筒面上粘接连接刷毛。