1.一种共享单车倾倒状态检测系统，设置在共享单车上，其特征在于，包括：

卫星定位设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，用于接收导航卫星发送的数据，并根据导航卫星发送的数据，确定共享单车的当前定位位置；

计时设备，用于提供实时计时信号；

信号强度测量设备，分别与所述卫星定位设备和所述计时设备连接，用于每隔预设时间阈值测量一次导航卫星发送的数据的接收强度，还将每次测量到的接收强度发送到SD存储设备内进行存储；

SD存储设备，设置在共享单车的车锁的外壳内，与所述信号强度测量设备连接，用于存储每次测量到的接收强度，还用于存储预设强度阈值；

AT89C51控制芯片，分别与所述SD存储设备、所述信号强度测量设备、所述计时设备以及所述卫星定位设备连接，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号，否则，发出正常状态提醒信号；

其中，历史存储的每次测量到的接收强度不包括接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度；

地区检测设备，与所述卫星定位设备连接，用于基于共享单车的当前定位位置，确定共享单车的当前所在地区；

无线通信接口，与远端的共享单车服务器无线连接，还与所述AT89C51控制芯片、所述地区检测设备以及所述卫星定位设备连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将所述当前定位位置、所述当前所在地区以及所述倾倒状态提醒信号无线发送给所述共享单车服务器；

所述无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；

以及所述无线通信接口设置在共享单车的车锁的外壳上，所述AT89C51控制芯片、所述SD存储设备、所述信号强度测量设备以及所述计时设备都设置在共享单车的车锁的外壳内；

触发设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从省电模式切换到工作模式，还用于在接收到所述正常状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从工作模式切换到省电模式；

遥感数据收发设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，与所述地区检测设备连接，用于在工作模式下，启动所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄；

目标搜索设备，分别与所述遥感数据收发设备以及所述卫星定位设备连接，用于接收所述地区遥感图像，并基于所述当前定位位置和所述当前所在地区从所述地区遥感图像中搜索并切割出共享单车遥感图像；

初始滤波设备，与所述目标搜索设备连接，用于接收共享单车遥感图像，对所述共享单车遥感图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；

信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；

价格调控设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到倾倒状态报警信号时，调低共享单车的每小时骑行价格；

其中，所述AT89C51控制芯片还与所述信号解析处理设备连接，用于将所述最终滤波图像中的共享单车的姿态与共享单车基准姿态进行比较以判断所述最终滤波图像中的共享单车是否处于倾倒状态，并在判断处于倾倒状态时，发出倾倒状态报警信号；

其中，所述价格调控设备还与所述无线通信接口连接，用于将调低的共享单车的每小时骑行价格通过所述无线通信接口转发给所述共享单车服务器；

遥感数据收发设备还用于在省电模式下，关闭所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄。

2.如权利要求1所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：

所述信号解析处理设备与所述SD存储设备连接，所述状态检测设备与所述SD存储设备连接；

其中，所述SD存储设备还用于预先存储所述图像滤波模版库以及所述共享单车基准姿态。

3.如权利要求2所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：

替换地，所述价格调控设备用于在接收到倾倒状态报警信号时，设置每小时骑行奖励价格以奖励骑行共享单车的用户。

4.如权利要求3所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：

所述触发设备、所述AT89C51控制芯片、所述遥感数据收发设备、所述目标搜索设备、所述初始滤波设备和所述信号解析处理设备被集成在一块集成电路板上。