1.一种无轮辐式新型自行车，其特征在于，包括车架、前轮、后轮、传动装置，所述前轮和所述后轮通过所述车架连接，所述传动装置固定在所述车架上并与所述后轮活动连接，所述传动装置用于实现动能传动，所述前轮和所述后轮均包括轮毂和滑动组件，所述滑动组件和所述轮毂配合连接。

2.根据权利要求1所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述轮毂包括外毂板、内毂板、筋板，所述外毂板和所述内毂板通过所述筋板连接，所述滑动组件包括空心部、延伸部，所述延伸部设置在所述空心部内；所述延伸部设置在所述外毂板和所述内毂板之间，所述内毂板设置在所述空心部内。

3.根据权利要求2所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述滑动组件还包括滚动元件和弹性元件，所述轮毂还包括滑槽，所述滚动元件和所述弹性元件连接，所述滚动元件和所述滑槽对应设置。

4.根据权利要求1所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述车架包括主梁，所述前轮、所述后轮与所述主梁连接，所述主梁中心线的轨迹方程为：其中，(x，y)为所述主梁中心线上的点，L为所述前轮圆心和所述后轮圆心之间的距离，h为所述主梁所承受重力位置处到所述后轮圆心的竖直距离，r为所述前轮的半径，R为所述后轮的半径，a为所述前轮的所述滑动组件的长度，b为所述后轮的所述滑动组件的长度，c为所述主梁的横截面厚度。

5.根据权利要求1所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述传动装置包括脚蹬组件、传动组件、控制组件、固定组件，所述脚蹬组件、所述传动组件、所述控制组件固定连接在所述固定组件上，所述脚蹬组件和所述控制组件通过所述传动组件连接。

6.根据权利要求5所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述传动组件包括输入轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、传动轴、输出轴，所述输入轴通过所述第一锥齿轮组与所述传动轴连接，所述输出轴通过所述第二锥齿轮组与所述传动轴连接，所述输入轴与所述脚蹬组件连接，所述输出轴与所述控制组件连接。

7.根据权利要求6所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述控制组件包括驱动轮和齿轨部，所述驱动轮与所述输出轴连接，所述齿轨部设置在所述后轮上，所述驱动轮和所述齿轨部配合连接。

8.根据权利要求7所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述驱动轮设置在所述后轮的所述滑动组件位置处，所述后轮的所述滑动组件对称设置在所述驱动轮两侧，所述车架与所述后轮的连接点、所述驱动轮圆心、所述后轮圆心三点共线。

9.根据权利要求2所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述轮毂横截面形状呈工型，所述外毂板横截面宽度大于所述内毂板横截面宽度。

10.根据权利要求4所述的无轮辐式新型自行车，其特征在于，所述车架还包括支撑梁，所述支撑梁连接所述主梁和所述传动装置。