1.一种自动弹力变挡差速电机，由变速器、差速器、动力电机、变挡电机、弹力离合器、霍尔开关、转速传感器和智能控器组成，所述变速器设置左半壳（1）和右半壳（2），位于变速器中部外围的左、右半壳上均设置若干对称的连接耳（3），连接耳由若干连接螺丝钉（4）将左、右半壳紧固成整体，所述右半壳右上端设置安装孔，安装孔内设置动力电机（5），动力电机设置左端盖（6）和右端盖（7），左端盖左端制有止口台（8），止口台与安装孔吻合，左端盖圆周设置4个连接孔，连接孔内设置螺丝钉（9）将动力电机紧固在右半壳右上端，左端盖中心设置左电机轴承（10），右端盖中心设置右电机轴承（11），其特征在于：所述左、右电机轴承内设置长驱动轴（12），长驱动轴左侧设置大驱动齿轮（13）和小驱动齿轮（14），大驱动齿轮内圆与长驱动轴外圆之间设置半月键（15），长驱动轴左端细轴与小驱动齿轮紧配合安装，长驱动轴左端细轴设置驱动轴承（16），驱动轴承安装在左半壳左上端轴承架内，左半壳和右半壳中部设置左轴承架和右轴承架，左、右轴承架内安装左中轴承（17）和右中轴承（18），左、右中轴承内安装中轴（19），所述中轴是一个左小右大的台阶轴，中轴右端是中轴与齿轮整体制造的中轴齿轮（20），中轴齿轮左端安装高速挡齿轮（21），高速挡齿轮内圆与中轴中部滑动配合安装，高速挡齿轮与大驱动齿轮啮合，中轴中部设置外卡簧（22），高速挡齿轮左端靠近外卡簧、右端靠近中轴齿轮，中轴的细轴上安装低速挡齿轮（23），低速挡齿轮内圆与中轴的细轴滑动配合安装，低速挡齿轮与小驱动齿轮啮合，低速挡齿轮左端与左中轴承之间设置垫圈（24），低速挡齿轮左端靠近垫圈、右端靠近中轴台阶；所述左半壳下端设置左大轴承架，右半壳下端设置右大轴承架，左、右大轴承架内安装左大轴承（25）和右大轴承（26），左、右大轴承内安装左空心轴（27）和右空心轴，左、右空心轴之间安装差速器（28），差速器外圆设置差速器齿轮（29），差速器齿轮与中轴齿轮啮合，所述左大轴承架和右大轴承架上设置左后桥和右后桥，左、右后桥安装左后轮和右后轮，左、右后轮中心安装左半轴和右半轴；所述弹力离合器设置连接圈（30），连接圈外圆焊接上L形支架（31）和下L形支架（32），上、下L形支架设置在左半壳外左上端，由上螺丝钉（33）和下螺丝钉（34）固定，连接圈内圆紧配合安装变挡电机（35），变挡电机设置驱动轴，驱动轴左端制有驱动螺丝杆（36），变挡电机和上、下L形支架的外围设置防护罩（37），防护罩上、下端设有紧固螺丝钉（38、39），所述左半壳左端制有左滑动孔，右半壳内右端制有轴架（40），轴架内制有右滑动孔，左、右滑动孔内设置滑动套管（41），滑动套管内圆设置滑动轴（42），滑动轴左端制有连接螺丝钉（43），连接螺丝钉上安装驱动板（44），驱动板左端是紧固螺丝帽（45），驱动板与滑动套管之间安装左推力弹簧（46），滑动轴右端制有活塞头（47），活塞头的直径与滑动套管的直径相同，活塞头与滑动套管之间安装右推力弹簧（48），驱动板中部制有螺丝孔，螺丝孔的内丝扣与驱动螺丝杆的外丝扣吻合，滑动套管中部紧配合安装连接套（49），连接套下端焊接拨叉杆（50），拨叉杆下端焊接n形拨叉（51），n形拨叉下端制有前滑块（52）和后滑块，所述弹力离合器设置同步花爪，所述同步花爪设置内齿套（53），所述中轴中部外圆制有花键槽，内齿套与花键槽吻合，内齿套外圆制有左圆盘（54），左圆盘左端圆周制有6个等分的短圆柱爪（55），内齿套外圆制有右圆盘（56），右圆盘右端制有6个等分的长圆柱爪（57），左、右圆盘之间制有环形拨槽（58），所述前、后滑块定位于环形拨槽直径线上，前、后滑块在环形拨槽内滑动配合安装，所述低速挡齿轮圆周制有左环形槽（59），所述高速挡齿轮圆周制有右环形槽（60），所述左、右环形槽内均制有6个等分的左、右对称的同步圆孔（61），所有同步圆孔的直径均略大于所对应的长、短圆柱爪的直径，所述同步花爪向左、右滑动时，左、右6个圆柱爪对准左、右6个同步圆孔均无摩擦进入孔内；所述驱动板下端粘接圆柱永磁体（62），所述下L形支架上端粘接左霍尔开关（63）、中霍尔开关（64）和右霍尔开关（65），所述右半壳内设置传感支架（66），传感支架左端设置转速传感器（67），转速传感器下端的探头接近中轴齿轮的齿尖；所述自动弹力变挡差速电机的外部设置智能控制器（68），所述智能控制器根据霍尔开关信号和转速传感器信号以及动力电机的转速信号，同时控制动力电机和变挡电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动弹力变挡差速电机，其特征在于：所述同步花爪位于低速挡齿轮与高速挡齿轮中间时，弹力离合器在空挡状态，所述圆柱永磁体接近中霍尔开关，变挡电机暂停，智能控制器根据中轴和动力电机的转速比较，按照设定程序控制动力电机转速，使中轴齿轮与大、小变挡齿轮转速接近同步，当变挡电机的驱动轴正转时，所述驱动螺丝杆拉动驱动板和滑动轴向左移动，所述活塞头推动右推力弹簧，右推力弹簧推动滑动套管，滑动套管带动拨叉杆、拨叉、前、后滑块和环形拨槽向左推动，所述同步花爪左端平面接触大变挡齿轮右端平面还未能进入同步圆孔时，活塞头推动右推力弹簧继续向左推动，直到驱动板下端的圆柱永磁体接近左霍尔开关时，霍尔开关触发智能控制器切断变挡电机的电源，驱动螺丝杆和驱动板停止，驱动螺丝杆和驱动板停止时具有自锁功能，同步花爪与大变挡齿轮相对转动时是平面摩擦，两者转速接近同步时，右推力弹簧的弹力推动同步花爪进入大变挡齿轮的同步圆孔，实现低速挡啮合；反之，当变挡电机的驱动轴反转时，驱动板向右移动，所述圆柱永磁体接近右霍尔开关，变挡电机停止，左推力弹簧的弹力推动同步花爪进入小变挡齿轮的同步圆孔，实现高速挡啮合，弹力离合器在低速挡、空挡和高速挡之间反复转换的过程中，正反离合件的啮合在弹性驱动状态下进行，在接近同步状态下啮合，所述的智能控制器，根据动力电机的负荷大小、转速快慢的变化，自动控制变挡电机进行高、低速变挡，起步时变低速挡，正常时速变高速挡，上坡时自动变低速挡。

3.根据权利要求1所述的自动弹力变挡差速电机，其特征在于：所述动力电机是8极内转子的无刷永磁电机，其转速信号来自换相电路，电机负荷信号来自动力电机的动态电流，所述变挡电机是有刷永磁电机，所述转速传感器是磁电式转速传感器，所述智能控制器是动力电机和变挡电机的双控制器，智能控制器按照设定程序，根据工况自动调整挡位，自动调整动力电机的转速，使中轴齿轮与变挡齿轮接近同步，动力电机左端盖设置出线孔（69），所述防护盒内右边的左半壳设置连线孔，左半壳左上端设置电缆插座（70），电缆插座内设置电缆插头（71），电缆插座与插头的连接是多线连接，动力电机的输出线经过出线孔，沿变速器壳体内壁连接电缆插座接线端，变挡电机输出线穿越连线孔，沿变速器壳体内壁连接电缆插座接线端，经过电缆插头连接所述智能控制器输出端，霍尔开关和转速传感器的输出线穿越连线孔连接电缆插座接线端，经过电缆插头连接智能控制器输入端，电缆插头接线端连接输出总线（72），输出总线连接智能控制器，给智能控制器提供开关信号、中轴齿轮转速信号、动力电机转速信号和电机负荷信号，智能控制器控制变挡电机正、反转和停止，同时控制动力电机的转速。