1.一种机械传动用可多圈弹性压缩扭矩缓冲装置，包括螺线槽盘（1）、传力发条弹簧（4）、发条弹簧内圈传力销轴（6）、滑动传力块支撑销轴（7）、右发条弹簧内圈传力槽板（8）、扭矩传递销轴（9）、扭矩传递销轴固定板（12）、发条弹簧内圈安装轴（15）、右发条弹簧内圈传力槽板的连接板（17）、左发条弹簧内圈传力槽板（19）和发条弹簧盖板（23），其特征在于：所述螺线槽盘（1）上有螺线槽（5），所述传力发条弹簧（4）的内圈通过发条弹簧内圈安装轴（15）安装在螺线槽盘输出安装定位孔（22）的螺线槽盘输出台阶面（20）上并通过连接件穿过螺线槽盘输出安装定位孔（22）两侧的螺线槽盘输出连接安装孔（21）进行安装定位，所述传力发条弹簧（4）外部的传力发条弹簧外钩（3）固定在螺线槽盘（1）的发条弹簧外钩槽（2）内，所述发条弹簧内圈安装轴（15）的右侧对应右发条弹簧内圈传力槽板（8）中部，所述发条弹簧内圈安装轴（15）的左侧对应左发条弹簧内圈传力槽板（19）中部，所述发条弹簧内圈安装轴（15）与左发条弹簧内圈传力槽板（19）相连，所述发条弹簧内圈安装轴（15）与右发条弹簧内圈传力槽板（8）之间存在发条弹簧内圈安装轴与右发条弹簧内圈传力槽板之间的间隙（18），所述滑动传力块支撑销轴（7）的两端有扭矩传递销轴固定板（12），所述滑动传力块支撑销轴（7）端部的发条弹簧内圈传力销轴（6）在右发条弹簧内圈传力槽板（8）和左发条弹簧内圈传力槽板（19）两侧的条形槽内，在所述右发条弹簧内圈传力槽板（8）和左发条弹簧内圈传力槽板（19）外侧端部通过发条弹簧内圈传力槽板的连接板（17）进行固定，所述扭矩传递销轴（9）有一对，所述扭矩传递销轴（9）穿过螺线槽（5），所述扭矩传递销轴（9）卡在扭矩传递销轴固定板（12）一侧的扭矩传递销轴固定板与扭矩传递销轴的接触面内；

所述发条弹簧内圈安装轴（15）有发条弹簧盖板（23），所述发条弹簧盖板（23）上有定位销轴孔（24）和发条弹簧内圈安装轴的固定螺钉孔（25），所述定位销轴孔（24）有一对，所述发条弹簧内圈安装轴的固定螺钉孔（25）在定位销轴孔（24）两侧，所述传力发条弹簧（4）的内圈卡在发条弹簧内圈安装轴（15）的发条弹簧内圈安装槽（14）内通过固定螺钉穿过发条弹簧内圈安装轴的固定螺钉孔（25）进行固定，通过定位销穿过定位销轴孔（24）进行定位；

所述螺线槽（5）有0.2圈‑5圈；

所述螺线槽盘（1）两侧有传力直槽板（10），所述传力直槽板（10）上有一对传力直槽（11），所述扭矩传递销轴（9）的端部在对应传力直槽（11）内；

所述传力直槽板（10）上对称设置有一对连接孔（16）；

所述右发条弹簧内圈传力槽板（8）和左发条弹簧内圈传力槽板（19）直接连接输出元件。