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专利号: 2017106041687
申请人: 湖南匡楚科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-03-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机,其特征在于:包括自动上料机(1)、与所述自动上料机(1)相连的多工位车边机及控制所述自动上料机(1)和所述多工位车边机的控制单元;所述自动上料机(1)包括振动上料装置(101)及与所述振动上料装置(101)的出料端相连的直线输出流道(102),所述直线输出流道(102)伸向所述多工位车边机;

所述多工位车边机包括机架(2),所述机架(2)包括支撑框架(201)及固定于支撑框架(201)中的底支撑板(202),所述底支撑板(202)的上方安装有多工位转盘(203)及沿圆周方向围绕所述多工位转盘(203)依次设置的上料装载装置(3)、压紧检测装置(4)、车边装置(5)、CCD检测装置(6)、合格产品分拣装置(7)及空位检测装置(8),所述多工位转盘(203)由机架(2)上的转盘驱动装置(9)驱动,多工位转盘(203)的周缘隔开均匀设有产品的固定座(204);

所述上料装载装置(3)包括送料装置(31)及夹持装载装置(32),所述送料装置(31)包括固定于底支撑板(202)上方的T型送料平台(311)、安装于T型送料平台(311)一侧的对中检测装置(312)及安装于T型送料平台(311)端部的推送装置(313);所述T型送料平台(311)包括接料导轨(3111)及与接料导轨(3111)垂直的送料台(3112);所述对中检测装置(312)包括固定于底支撑板(202)上的固定杆(3121)、通过升降调节块(3122)与所述固定杆(3121)相连的调节杆(3123)、固定于该调节杆(3123)上的U型检测杆(3124),所述U型检测杆(3124)的开口水平放置,U型检测杆(3124)的端部安装有对中光电传感器(3125);所述推送装置(313)包括安装于送料台(3112)上的、推送方向与接料导轨(3111)垂直的推料气缸(3131)及固定于推料气缸(3131)活塞杆端部的推料头(3132);所述夹持装载装置(32)包括安装于T型送料平台(311)一侧的装载支撑架(321)、固定于装载支撑架(321)上端的水平移动装载气缸(322)及由所述水平移动装载气缸(322)驱动的竖直移动装载气缸(323),所述竖直移动装载气缸(323)的活塞杆下端安装有装载夹头(324);

所述压紧检测装置(4)包括固定于底支撑板(202)上的压紧支撑柱(41)、通过滑动调节块(42)固定于压紧支撑柱(41)上端侧面的竖向压紧气缸(43)、由所述竖向压紧气缸(43)驱动的压紧柱(44)及安装于压紧柱(44)上端的检测组件(45),所述压紧柱(44)的下端固连有压紧头(46),压紧柱(44)的上端轴向滑动安装有压紧套(47),所述压紧套(47)的下端与压紧头(46)之间安装有套设于压紧柱(44)上的弹簧(48),所述压紧套(47)通过固定块(49)与竖向压紧气缸(43)的活塞杆端部固连;所述检测组件(45)包括通过固定支架(451)与所述压紧套(47)的上端固连的压紧检测光电开关(452),所述压紧柱(44)的上端伸出所述压紧套(47)并固定安装有压紧检测头(453),所述压紧检测头(453)置于压紧检测光电开关(452)的检测间隙中;

所述车边装置(5)包括车刀控制装置(51)及安装于多工位转盘(203)一侧的车屑收集箱(52),所述车刀控制装置(51)包括安装于车刀支撑架(511)、固定于车刀支撑架(511)上端的竖向控制气缸(512)、由所述竖向控制气缸(512)驱动的水平控制气缸(513)及由所述水平控制气缸(513)驱动的刀距控制气缸(514),所述刀距控制气缸(514)的缸体通过分度盘(515)与所述水平控制气缸(513)连接,刀距控制气缸(514)的活塞杆端部安装有刀具(516);位于所述车边装置(5)的车边工位的底支撑板(202)上固定安装有驱动所述固定座(204)转动的车刀驱动装置(517);

所述合格产品分拣装置(7)包括安装于底支撑板(202)上的产品分拣通道(71)及分拣控制装置(72),所述产品分拣通道(71)通过移动装置(73)安装于底支撑板(202)上,包括相邻设置的分别导向合格品盒(74)及次品盒(75)的合格品通道(711)及次品通道(712),所述控制单元根据CCD检测装置(6)的检测结果控制所述产品分拣通道(71)的移动位置;所述分拣控制装置(72)包括位于多工位转盘(203)一侧的安装于底支撑板(202)上的分拣支撑架(721)、固定于分拣支撑架(721)上端的分拣水平推送气缸(722)、由所述分拣水平推送气缸(722)驱动的分拣竖向推送气缸(723)及由所述分拣竖向推送气缸(723)驱动的分拣夹头(724)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机,其特征在于:所述CCD检测装置(6)包括CCD检测架(61)及固定于CCD检测架(61)上端的CCD(62)。

3.根据权利要求1所述的用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机,其特征在于:所述空位检测装置(8)包括空位检测支撑架(81)、安装于空位检测支撑架(81)上端的空位检测支撑臂(82)及安装于所述空位检测支撑臂(82)端部的空位检测光电传感器(83)。

4.根据权利要求1所述的用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机,其特征在于:所述转盘驱动装置(9)包括分别固定于底支撑板(202)下方及上方的转盘驱动电机(91)及减速装置(92),所述转盘驱动电机(91)的输出轴通过皮带(93)与所述减速装置(92)的输入轴同步连接,所述减速装置(92)的输出轴与多工位转盘(203)的中心固连。