1.一种扭矩传递装置，包括轴杆，在所述轴杆的两端分别设有锁紧螺母，在所述锁紧螺母之间套接有弹簧、第一凸轮和第二凸轮，所述第二凸轮在所述弹簧的作用下抵压在第一凸轮的表面上，其特征在于：在所述第二凸轮的轮面上设有U形卡槽，在所述第一凸轮的轮面上设有卡孔，在所述卡孔内设有抵压块，在所述抵压块与所述卡孔的端壁之间设有抵压弹簧，在所述第一凸轮与所述轴杆之间还设有锁位旋转筒，在所述第一凸轮的内壁上设有与所述卡孔相连通的锁位槽孔，在所述锁位旋转筒内设有表面开口的锁位孔，在所述锁位孔内设有锁位抵杆，在所述锁位抵杆与所述锁位孔的端壁之间设有锁位弹簧，所述锁位旋转筒在旋转时，所述锁位抵杆在所述锁位弹簧的作用下自锁位孔伸入锁位槽孔内并抵压在抵压块与抵压弹簧之间使抵压块定位。

2.根据权利要求1所述的扭矩传递装置，其特征在于：在所述锁位旋转筒的外侧端固定有花键筒，所述花键筒处于第一凸轮与锁紧螺母之间。

3.根据权利要求2所述的扭矩传递装置，其特征在于：在所述花键筒与所述第二凸轮的接触面上设有橡胶垫圈。

4.根据权利要求3所述的扭矩传递装置，其特征在于：在所述轴杆上还套接有锥形轮，所述锥形轮的锥尖部抵压在第二凸轮的端面上且所述锥形轮与第一凸轮分别设置在第二凸轮的两侧，在所述弹簧抵压锥形轮的大头端面上，在所述锥形轮与所述第二凸轮的连接处设有推力轴承。

5.根据权利要求4所述的扭矩传递装置，其特征在于：在所述锥形轮的表面均匀设有L形连接扣杆，在所述第二凸轮的表面上均匀设有扣孔，所述L形连接扣杆的一端固定在锥形轮上且L形扣杆的另一端之间的距离小于第二凸轮的外径，所述锥形轮与第二凸轮组装时，所述L形扣杆的另一端伸入所述扣孔内。

6.根据权利要求5所述的扭矩传递装置，其特征在于：所述L形扣杆为片状不锈钢杆体。

7.根据权利要求6所述的扭矩传递装置，其特征在于：所述弹簧为相互叠放连接的碟形弹簧组成。