1.一种等静压联动三维针刺编织机，用于针刺头（6）对编织品（3）进行针刺成型工序，其特征在于：该针刺编织机包括：

刺针往复机构，用于带动针刺头（6）作直线往复运动；

回转平台（1），用于固定编织品（3）；

凸轮（2），所述凸轮（2）呈环状，凸轮（2）外圈璧与内圈璧之间的壁厚均匀，凸轮（2）上具有直径逐渐变小的第一变径段（2-1）、直径逐渐变大的第二变径段（2-2）及等径段（2-3），第一变径段（2-1）、第二变径段（2-2）及等径段（2-3）依次首尾相接；

主轴（4），所述凸轮（2）及针刺往复机构同时和主轴（4）传动连接，主轴（4）转动设置在主轴箱（5）内；

以及联动机构，所述凸轮（2）转动时以其周向轮廓的变化引导联动机构驱动回转平台（1）转动，实现当凸轮（2）转动至第一变径段（2-1）与联动机构传动时，回转平台（1）转动，针刺头（6）逐渐远离回转平台（1）上的编织品（3）；当凸轮（2）转动至第二变径段（2-2）与联动机构传动时，回转平台（1）静止，针刺头（6）逐渐靠拢回转平台（1）上的编织品（3）；当凸轮（2）转动至等径段（2-3）与联动机构传动时，回转平台（1）静止，针刺头（6）依次刺入和退出回转平台（1）上的编织品（3），所述联动机构包括传动杆（8）、油缸（9）、油马达（10）及超越离合器（11），所述传动杆（8）沿直线方向与主轴箱（5）滑动连接，所述传动杆（8）的一端与凸轮（2）传动连接，传动杆（8）的另一端与油缸（9）的活塞杆（9-1）固定连接，油缸（9）与油马达（10）之间通过油管构成回路，油马达（10）的输出端与超越离合器（11）的输入端传动连接，超越离合器（11）的输出端与回转平台（1）传动连接。

2.根据权利要求1所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述传动杆（8）与凸轮（2）连接的一端固定有夹头（12），所述夹头（12）包括内支杆（12-1）及外支杆（12-2），所述夹头（12）插设在凸轮（2）上，所述内支杆（12-1）与凸轮（2）的内圈壁滑动连接，所述外支杆（12-2）与凸轮（2）的外圈壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述内支杆（12-1）及外支杆（12-2）上均转动连接有滚轮（13），所述内支杆（12-1）上滚轮（13）的外周面与凸轮（2）的内圈壁接触，所述外支杆（12-2）上滚轮（13）的外周面与凸轮（2）的外圈壁接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述回转平台（1）下方设置有基座（14），所述回转平台（1）转动设置在所述基座（14）上，所述基座（14）上设置有减速器，所述超越离合器（11）的输出端与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与回转平台（1）传动连接。

5.根据权利要求4所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述减速器包括蜗轮（15）及蜗杆（16），所述蜗轮（15）及蜗杆（16）均转设置在基座（14）上，所述蜗轮（15）与蜗杆（16）啮合，所述蜗杆（16）与超越离合器（11）的输出端传动连接，所述蜗轮（15）与回转平台（1）传动连接。

6.根据权利要求1所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述油缸（9）的出油口通过第一油管（17）与油马达（10）的进油口连通，所述油马达（10）的出油口通过第二油管（18）与油缸（9）的进油口连通，所述第二油管（18）上连通有管道（19），所述管道（19）与注油杯（21）连通，管道（19）上串联有单向阀（20）。

7.根据权利要求1所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述刺针往复机构包括曲柄（22）、连杆（23）及针刺杆（24），所述曲柄（22）转动设置在主轴箱（5）内，所述主轴（4）与曲柄（22）固定连接，所述曲柄（22）在主轴箱（5）内的回转轴线与主轴（4）的轴线重合，所述连杆（23）的一端曲柄（22）转动连接，另一端与针刺杆（24）转动连接，所述针刺杆（24）与主轴箱（5）沿直线方向滑动连接，所述针刺杆（24）延伸至主轴箱（5）外，针刺杆（24）位于主轴箱（5）外的一端与针刺头（6）固定连接。

8.根据权利1所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述针刺编织机还包括立柱（25）及横梁（26），所述横梁（26）沿Z轴方向滑动设置在立柱（25）上，所述横梁（26）上沿X轴方向滑动设置有托板（27），所述主轴箱（5）转动设置在托板（27）上，所述托板（27）上固定有驱动电机（28），所述驱动电机（28）的输出端与主轴箱（5）传动连接，所述回转平台（1）位于立柱（25）的侧方，所述回转平台（1）的回转轴线与Z轴平行，所述主轴箱（5）在托板（27）上的回转轴线与Y轴平行。

9.根据权利1所述的等静压联动三维针刺编织机，其特征在于：所述主轴箱（5）上固定有主电机（29），所述主电机（29）的输出端与主轴（4）传动连接。