1.一种高效磨削设备,其特征在于,包括:大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构,所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架,所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部,所述电机转子连接于所述自动夹具上;
所述柔性打磨机构包括:导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨、滑块,所述导套固连于所述大支架上,所述导柱活动连接于所述导套,所述导柱的下部固连所述小支架;所述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上,所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述连接杆,所述导柱的末端固连于所述连接杆;
所述浮动驱动机构包括:小轴承座、偏心滚子机构、滑动槽、转轴、六角驱动轴、浮动打磨电机,所述浮动打磨电机固连于所述大支架上,所述小轴承座固连于所述小支架上,所述转轴活动连接于所述小轴承座,所述转轴的一端固连所述偏心滚子机构,所述转轴的另一端活动连接所述六角驱动轴,所述六角驱动轴固连于所述浮动打磨电机的输出轴;所述偏心滚子机构包括:摆动头、滚子,所述摆动头上固连所述滚子,所述转轴的中心轴线为驱动轴线,所述滚子的中心轴线为摆动轴线,所述驱动轴线和所述摆动轴线之间的距离为D;
在所述小支架的下部固连所述滑块,所述导轨活动连接于所述滑块,所述导轨固连于所述滑板,在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽,所述滚子连接于所述滑动槽;
在所述滑板的上部固连所述打磨电机,在所述滑板的下部固连所述打磨轴承座,所述麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座,所述打磨电机通过所述一号同步传动机构连接于所述麻轮总成;
所述自动夹具包括:夹具支架、夹具电机、二号同步传动机构、辊子、顶杆、顶紧气缸、夹具轴承座,所述夹具支架固连于所述大支架,所述夹具电机固连于所述夹具支架;所述夹具轴承座固连于所述大支架,所述辊子活动连接于所述夹具轴承座,所述夹具电机通过所述二号同步传动机构连接于所述辊子;所述辊子的数量为二,所述辊子成并排布置;在所述辊子的上部活动连接所述顶杆,所述顶紧气缸的气缸体固连于所述夹具轴承座,所述顶杆活动连接于所述顶紧气缸的活塞杆的末端,所述顶杆成同轴布置;
在所述摆动头上设置有用于添加润滑油的注油孔,所述注油孔位于所述滚子的上部;
所述六角驱动轴的一端为六棱柱轴,所述转轴上设置有和所述六棱柱轴相匹配的六棱柱孔,所述六棱柱轴活动连接于所述六棱柱孔中;
所述导套的数量为四,所述导套成均匀布置;所述升降气缸的数量为四,所述升降气缸成均匀布置;
所述辊子做同方向同转速转动。
2.根据权利要求1所述的高效磨削设备,其特征在于:所述辊子的转速为所述麻轮总成的转速的十分之一。
3.根据权利要求1所述的高效磨削设备,其特征在于:所述柔性打磨机构的重量为G,在打磨抛光状态时,控制进入所述升降气缸的压力,使所述升降气缸为所述柔性打磨机构提供的支持力为 所述麻轮总成对所述电机转子的压力为G/10。
4.根据权利要求1所述的高效磨削设备,其特征在于:所述D的取值范围为十毫米至二十毫米。
5.根据权利要求1所述的高效磨削设备,其特征在于:所述导轨和所述麻轮总成的中心轴线相互平行。
6.根据权利要求1所述的高效磨削设备,其特征在于:所述辊子与电机转子之间的摩擦为静摩擦;所述麻轮总成与电机转子之间的摩擦为动摩擦。