1.一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：

1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；

2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；

3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；

4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述三维线段的步骤包括：

a)对于同时包含三维物体边缘线段的两张影像，在第一张影像中，选取一首尾像点为x1(1) (1) (1) (1)、x2 的线段l1，根据该线段l1重建出一以X1 和X2 作为首尾端点的三维线段，即在第二张影像中选取一首尾像点为x1(2)、x2(2)的线段l2，根据该线段l2重建出一以X1(2)和X2(2)作为首末端点的三维线段，即 其中，线段l1与线段l1为同名线段，L1、L2共线且均为三维直线L上的线段；

b)从四个端点X1(1)、X2(1)、X1(2)和X2(2)中选择距离最远的两个端点作为所述三维线段的端点，得到所述三维线段。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将该三维线段离散化为三维点的步骤包括：①首先根据该三维线段的两个端点，得到该三维线段的长度；②设定要离散化的点的个数，离散采样，得到该三维物体的边缘处的三维点云。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)中，对步骤1)得到的点云进行滤波和抽稀处理，然后基于处理后得到的点和步骤3)得到的点构建三角网，生成包含该三维物体边缘特征的影像的数字表面模型；然后基于该数字表面模型进行正射校正，得到包含该三维物体的影像的真正射影像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据狄罗尼三角网构建原则，构建三角网。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述密集点云的步骤为：①对包含该三维物体的多张影像进行特征点提取和同名点匹配，得到稀疏物方点云；②利用步骤①中的观测值做光束法平差，得到精确的相机内外方位元素；③基于步骤②提供的高精度相机位姿对影像进行密集匹配，得到密集点云。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中，利用直线提取算法从包含该三维物体的两张或两张以上有重叠度的影像上分别提取该三维物体的边缘；然后对所提取的各张影像上的同名直线进行匹配，得到匹配的直线。