1.一种自洁黑板擦，其特征在于，所述黑板擦包括擦拭架(1)、滚擦装置(2)、吸灰装置(7)、驱动电机、控制器和拍灰装置(5)，在擦拭架(1)的下表面设有凹槽，凹槽内安装有滚擦装置(2)，所述滚擦装置(2)包括第一滚筒(201)、第二滚筒(203)和擦布环(202)，第一滚筒(201)和第二滚筒(203)平行转动设置在凹槽内，擦布环(202)套在第一滚筒(201)和第二滚筒(203)上，第一滚筒(201)的轴心位置设有驱动电机，驱动电机与控制器相连接，驱动电机固定在擦拭架(1)上，在凹槽底面设有拍灰装置(5)，所述擦拭架(1)的下表面沿凹槽的外圈还设有若干个吸尘孔(3)，凹槽底部也设有吸尘孔(3)，吸灰装置(7)与吸尘孔(3)相连通，擦拭架(1)的上表面设有圆形安装槽，吸尘装置安装在擦拭架(1)上表面的圆形安装槽内；拍灰装置(5)包括拍打环(503)、壳体(501)、偏心轮电机(502)和刮灰板(504)，壳体(501)安装在擦拭架(1)的下表面凹槽的底面，壳体(501)内设有偏心轮电机(502)，偏心轮电机(502)通过电连接的方式与控制器连接，在壳体(501)外设有拍打环(503)，擦布环(202)穿过拍打环(503)，在壳体(501)外还设有刮灰板(504)，所述刮灰板(504)与擦布环(202)的表面相接触。

2.根据权利要求1所述的自洁黑板擦，其特征在于，所述刮灰板(504)为柔性橡胶板。

3.根据权利要求1所述的自洁黑板擦，其特征在于，所述吸灰装置(7)包括电子水平陀螺仪、环型滑轨、电动滑块(8)、圆柱形水仓(701)、第一进气管(6)、第一出气管(708)、电动风扇和定向气体流通装置，环形滑轨安装在擦拭架(1)的上表面圆形安装槽的内壁，电动滑块(8)滑动安装在环形滑轨上，电动滑块(8)和电子水平陀螺仪通过电连接的方式与控制器连接，在电动滑块(8)上安装有吸引装置，所述吸引装置为磁石，安装槽底面中心位置设有第一进气管(6)，第一进气管(6)内安装有电动风扇，第一进气管(6)一端与吸尘孔(3)相连通，第一进气管(6)的另一端连通至圆柱形水仓(701)端面中心位置，圆柱形水仓(701)另一端面中心位置设有第一出气管(708)，圆柱形水仓(701)安装在圆形安装槽内，圆柱形水仓(701)外侧壁与圆心安装槽内侧壁同圆心间隔设置、在圆柱形水仓(701)内设有定向气体流通装置。

4.根据权利要求3所述的自洁黑板擦，其特征在于，所述定向气体流通装置包括第二进气管(702)、定位配重块(704)、第二出气管(706)和防水轴承(707)，第二进气管(702)采用U型管结构，第二进气管(702)位于圆柱形水仓(701)内，第二进气管(702)的一端通过防水轴承(707)转动连接在第一进气管(6)上，第二进气管(702)的另一端朝向吸引装置，在第二进气管(702)上设有定位配重块(704)，第二进气管(702)拐弯处设有单向阀(703)，所述位于圆柱形水仓(701)内的第二出气管(706)为L形结构，第二出气管(706)一端通过防水轴承(707)连接在第一进气管(6)内，第二出气管(706)一端另一端朝向吸引装置相反的方向，在第二出气管(706)上设有定位配重块(704)。

5.根据权利要求4所述的自洁黑板擦，其特征在于，所述第二出气管(706)端口设有拦水装置，所述拦水装置包括集水盒(709)、拦水板(711)、单向排水阀(710)，第二出气管(706)穿过集水盒(709)底部，第二出气管(706)端口高于集水盒(709)底面，在集水盒(709)顶部倾斜设有拦水板(711)，在集水盒(709)的底部设有单向排水阀(710)。

6.根据权利要求4所述的自洁黑板擦，其特征在于，所述定位配重块(704)为铁块，在定位配重块(704)外设有防水层。

7.根据权利要求1所述的自洁黑板擦，其特征在于，擦拭架(1)侧壁设有一圈毛刷(4)作为挡灰装置。