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专利号: 2017106270667
申请人: 柳州福能机器人开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2023-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种斜坡行走的运输机器人,其特征在于,包括:

行走底座,其包括相互铰接的前板体和后板体、间隔设置于所述后板体底面后端的两个第一从动轮、间隔设置于所述前板体底面前端的两个第一伸缩机构、间隔设置于所述前板体底面后端的两个第二伸缩机构,所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均包括:支柱,其顶端与所述前板体底面旋转固接,所述支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套接的套杆,两个支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮,一对皮带轮间通过皮带传动,所述前板体位于其中一个支柱的顶面具有一开口,所述开口与所述支柱同轴设置,以使该支柱的顶面部分展现出,其中,所述支柱外套设一伸缩套,所述伸缩套的顶端固接于所述前板体顶面,所述伸缩套底端与所述支柱底端的套杆固接,以防止其旋转;

连接杆,其竖直穿过所述开口与位于开口处的套杆的顶面一体成型,所述连接杆沿其周向套设有涡轮;

旋转电机,其输出端连接一涡杆,所述涡杆与所述涡轮啮合,以带动所述连接杆旋转;

其中,所述第二伸缩机构的支柱底端设置一主动轮,两个主动轮底端分别连接行走电机,所述第一伸缩机构的支柱底端设置一第二从动轮;

存储箱,其滑动设于所述行走底座顶面,所述前板体顶面前端竖直向上固设一竖直板,所述竖直板靠近所述存储箱的一侧水平朝向所述存储箱的方向设置多个伸缩杆,所述伸缩杆靠近所述存储箱的一端与所述存储箱固接,所述伸缩杆连接一伸缩电机,以带动所述伸缩杆缩短进而使所述存储箱位于前板体上,伸长进而使所述存储箱位于后板体上。

2.如权利要求1所述的斜坡行走的运输机器人,其特征在于,所述行走底座还包括:上级设备,用于生成教导数据;

控制设备,其与所述上级设备通信连接,用于接收教导数据,所述控制设备与所述行走电机、所述旋转电机、及所述伸缩电机连接,用于依据教导数据来控制所述行走电机所述旋转电机、及所述伸缩电机工作。

3.如权利要求2所述的斜坡行走的运输机器人,其特征在于,所述存储箱包括:

外箱体,其滑动设于所述行走底座顶面;

多个托盘,其从下至上水平间隔设于所述外箱体内;

其中,所述外箱体内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔铰接设置多个隔板,以支撑所述托盘,所述隔板绕所述外箱体内侧壁向上旋转0-90度,以取出托盘。

4.如权利要求3所述的斜坡行走的运输机器人,其特征在于,所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体,其中,所述外框体和所述中框体间通过弹簧连接,所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层,所述内板体上表面沿其长度方向的两端沿其宽度方向设置第一滑道,还包括:两对条状滑道,所述条状滑道搭接于两个第一滑道上,且垂直于第一滑道,所述条状滑道底面设置有与所述第一滑道相适配的凸块,所述第一滑道底面间距设有多对螺纹孔,所述条状滑道上穿过所述凸块具有通孔,螺栓穿过通孔与螺纹孔螺接,以将所述条状滑道固定于所述内板体;

托盘垫,所述托盘垫搭接于一对条状滑道上,所述托盘垫底面向上凹陷设有与所述条状滑道相适配的凹槽,以使所述托盘垫沿所述条状滑道滑动,且所述托盘垫的底面与所述内板体接触,所述托盘垫平行与所述凹槽的一侧具有螺纹孔,螺栓穿过螺纹孔与所述条状滑道抵接,以将所述托盘垫固定;

一对L形固定臂,其相对设于所述托盘垫的两侧,所述固定臂包括水平臂和竖直臂,其中所述水平臂通过弹簧可抽拉水平设于所述托盘垫的一侧,所述竖直臂竖直固定在所述水平臂远离所述托盘垫的一侧,一对竖直臂的相对侧壁设有夹爪,以固定餐盘。

5.如权利要求4所述的斜坡行走的运输机器人,其特征在于,所述托盘垫顶面向下凹陷形成容纳槽,所述容纳槽内铺设缓冲层,所述缓冲层顶面敷设纱布层,以固定缓冲层,其中,所述缓冲层为沙子、海绵中的一种。

6.如权利要求4所述的斜坡行走的运输机器人,其特征在于,所述竖直臂的侧壁具有使所述夹爪上下间隔设置多个螺纹孔,所述夹爪与所述竖直臂连接的一端螺纹连接。

7.如权利要求3所述的斜坡行走的运输机器人,其特征在于,所述行走底座顶面相对平行设置两个第二滑道,所述第二滑道垂直于所述前板体和所述后板体间的铰接线,所述外箱体底面设有与所述第二滑道相适配的滑块,以使所述外箱体滑动设于所述行走底座顶面。