1.一种永磁失电制动器，包括法兰（3）、外磁极（2）、内磁极（6）、线圈（5）、永磁体（4）、衔铁（7）、弹性体（8）、轴套（9），其特征在于：设有检测电路（1）；外磁极（2）经由永磁体（4）固定在所述法兰（3）上；所述内磁极（6）固定在所述法兰（3）上并位于所述外磁极（2）与永磁体（4）径向内侧；外磁极（2）与内磁极（6）之间安装线圈（5）；所述弹性体（8）安装在所述轴套（9）上；所述衔铁（7）套装在所述弹性体（8）上，永磁铁（4）、外磁极（2）、内磁极（6）和法兰（3）构成磁铁系统；衔铁（7）与磁铁系统在线圈（5）通电与断电状态下实现分离与吸合；所述检测电路（1）的第一连接端与所述外磁极（2）相连，所述检测电路（1）的第二连接端与所述法兰（3）相连，外磁极（2）、衔铁（7）、内磁极（6）、法兰（3）、检测电路（1）构成电流通路。

2.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征是，所述外磁极（2）、所述内磁极（6）、所述衔铁（7）、所述法兰（3）均使用能导电的软磁材料加工而成。

3.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征是，所述永磁体（4）使用不导电的永磁材料加工而成。

4.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征是，所述外磁极（2）的外边缘有一个连接电路的第一接线端子。

5.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征是，所述法兰（3）的外边缘有一个连接电路的第二接线端子。

6.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征是，所述外磁极（2）和所述永磁体（4）胶接成整体结构。

7.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征是，所述内磁极（6）与外磁极（2）和所述永磁体（4）之间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征是，所述检测电路（1）包括直流电源E、变阻器RW、电流传感器CT、变送器组，直流电源E、变阻器RW、电流传感器CT、变送器组顺序连接。

9.权利要求1-8中任一项所述的永磁失电制动器的检测方法，其特征是，检测方法包括以下步骤：（1）检测所述衔铁（7）吸合状态下，所述外磁极（2）、所述衔铁（7）、所述内磁极（6）、所述法兰（3）、所述检测电路（1）构成的电流通路的第一阻抗值；

（2）检测所述衔铁（7）释放状态下，所述永磁体（4）、所述检测电路（1）构成的电流通路的第二阻抗值；

（3）根据测得的第一阻抗值和第二阻抗值来区分制动器的工作状态，同时判断制动器摩擦端面的磨损情况：制动器吸合时，回路第一阻抗值小，制动器释放时，回路第二阻抗值大；

如果发现测得的第一阻抗值、第二阻抗值偏离正常值，则说明制动器摩擦部件磨损严重。