1.一种汽车陷坑自救装置，其特征在于：包括电推杆本体和连接块（1），所述连接块（1）固定在所述电推杆本体的固定部（2）上，所述连接块（1）上设有贯穿其左右表面的螺纹孔，第一轮毂螺母连接件（3）固定在所述螺纹孔内，所述第一轮毂螺母连接件（3）包括螺杆部（31）以及固定在所述螺杆部一端的第一螺母套筒部（32），所述螺杆部（31）的另一端设有内六角凹槽，所述螺杆部（31）用于与所述螺纹孔连接，所述第一螺母套筒部（32）用于与轮毂螺母（4）套接，所述电推杆本体的固定部（2）的右侧面上固定有向右侧延伸的轴套，所述轴套内设有轴承，所述轴承的内圈固定有连接杆（5），柔性金属线（6）的一端与所述连接杆（5）固定，柔性金属线（6）的另一端与重锤块（7）固定连接，所述电推杆本体上设有主控制器模块，所述主控制器模块的控制信号输出端与电推杆本体上的直流电机（8）的控制端连接，用于控制直流电机（8）驱动所述电推杆本体上动力输出杆（9）伸长或缩短，所述电推杆本体上动力输出杆（9）的自由端设有无线压力传感器模块（10），所述无线压力传感器模块（10）与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行数据交互，用于感应所述动力输出杆（9）与地面接触时的压力；所述重锤块（7）的下底面设有无线图像采集模块（11），所述无线图像采集模块（11）与所述主控制器模块之间通过短距离无线传输网络进行交互，用于接收所述主控制器模块输出的控制信号对地面图像进行拍摄，并将拍摄的图像传输给主控制器模块进行处理；

所述装置固定在汽车轮毂上时，所述第一螺母套筒部（32）插入到相应的轮毂螺母（4）上，并通过绑带（12）将所述装置绑在轮毂相应的轮辐（13）上；

所述装置随汽车轮胎转动的每一圈过程中，无线压力传感器模块（10）因与地面接触的角度变化其采集的压力值先从零增加到最大值，然后再从最大值减小到零；在所述装置旋转一周的过程中，主控制器模块首先在无线压力传感器模块（10）感应的压力值逐渐增大的过程中向无线图像采集模块（11）第一次发送图像采集命令，无线图像采集模块（11）第一次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块（11）将第一次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，其次，随着所述装置的转动，主控制器模块在无线压力传感器模块（10）感应的压力值逐渐减小的过程中向无线图像采集模块（11）第二次发送图像采集命令，无线图像采集模块（11）第二次对与其相对的地面的图像进行拍照，拍照后无线图像采集模块（11）将第二次采集的地面图像传送给所述主控制器模块进行存储和处理，所述主控制器模块将处理后的两幅图像进行对比，判断出所述车轮是否前进，当判断出所述车轮前进时，在所述装置的下一个转动周期过程中，所述主控制器模块控制所述电推杆本体的动力输出杆（9）保持原来的长度，当判断出所述车轮没有向前运动时，所述主控制器模块控制所述电推杆本体的动力输出杆（9）在无线压力传感器模块（10）感应的压力值为零时伸长一个定值。

2.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述连接块（1）与所述电推杆本体的固定部（2）之间焊接连接。

3.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述螺纹孔下侧的连接块（1）上设有一个贯穿其左右表面的矩形孔（14），第二轮毂螺母连接件（15）包括矩形卡接部（151）和与其垂直固定的第二螺母套筒部（152），所述矩形卡接部（151）的前后方向的长度与所述矩形孔（14）前后方向的长度相同，所述矩形卡接部（151）的上下方向的长度小于所述矩形孔（14）上下方向的长度，所述矩形卡接部（151）插入到所述矩形孔（14）内，所述矩形卡接部（151）能够在所述矩形孔（14）内上下滑动，所述第二螺母套筒部（152）用于与轮毂螺母（4）卡接。

4.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述第二轮毂螺母连接件（15）还包括定位磁环（153），所述定位磁环（153）的中间设有与所述矩形卡接部（151）横截面相适配的过孔，所述定位磁环（153）套设于所述矩形卡接部（151）上，当所述矩形卡接部（151）插入到所述矩形孔（14）内时，所述定位磁环（153）位于所述矩形孔（14）的外侧，并吸附到所述连接块（1）上。

5.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述电推杆本体的动力输出杆（9）的自由端上固定有支撑板（16），所述无线压力传感器模块（10）内嵌在所述支撑板（16）的下表面上，所述装置工作后，无线压力传感器模块每隔一段时间通过短距离无线传输网络向所述主控制器模块发送一次实时采集的压力值。

6.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述无线压力传感器模块包括第一人机交互模块、第一电池、第一微处理器、第一短距离无线传输模块以及压力传感器，所述第一人机交互模块与所述第一微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述压力传感器与所述第一微处理器的信号输入端连接，用于采集压力信息；所述第一短距离无线传输模块与所述第一微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的压力信息；所述第一电池与所述无线压力传感器模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

7.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述无线图像采集模块包括第二人机交互模块、第二电池、第二微处理器、第二短距离无线传输模块以及图像采集传感器，所述第二人机交互模块与所述第二微处理器双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述图像采集传感器与所述第二微处理器的信号输入端连接，用于采集图像信息；

所述第二短距离无线传输模块与所述第二微处理器双向连接，用于接收所述主控制器模块发送的控制命令并发送采集的图像信息；所述第二电池与所述无线图像采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

8.如权利要求1所述的汽车陷坑自救装置，其特征在于：所述电推杆本体上还设有蓄电池模块，用于为所述直流电机（8）以及主控制器模块提供工作电源。