1.一种互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，包括一个带有单模保偏尾纤的单模调频激光器（1）、一个保偏光纤隔离器（2）、三个保偏光纤准直器（3、4、5）、一个第一50:

50分光比非偏振功率分束器（6）、一个单模保偏光纤环（7）、一个偏振分束器（8）、两个偏振器（9、10）和两个光电探测器（11、12）组成，其特征在于：单模调频激光器（1）的单模保偏尾纤与保偏光纤隔离器（2）的入射尾纤慢轴方向一致并熔接，保偏光纤隔离器（2）的出射尾纤与第一保偏光纤准直器（3）的慢轴方向一致并熔接，第一保偏光纤准直器（3）的慢轴方向与第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）的主平面呈45°角，第二保偏光纤准直器（4）和第三保偏光纤准直器（5）的慢轴方向分别与第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）的主平面呈

0°角和90°角或者90°角和0°角，单模保偏光纤环（7）两端分别与第二保偏光纤准直器（4）和第三保偏光纤准直器（5）的慢轴方向一致并熔接，偏振分束器（8） 与第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）的主平面一致，第一偏振器（9）的主方向和偏振分束器（8）所出射p光的偏振方向一致，第二偏振器（10）的主方向和偏振分束器（8）所出射s光的偏振方向一致；单模调频激光器（1）发出的线偏振激光经过保偏光纤隔离器（2），再经过第一保偏光纤准直器（3），由第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）等功率分束，分束后的激光经第二保偏光纤准直器（4）、第三保偏光纤准直器（5）分别耦合到单模保偏光纤环（7）的两端，从单模保偏光纤环（7）两端出射的激光沿原光路在第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）上合束干涉，所形成的两个拍频信号经偏振分束器（8）分开，分别经第一偏振器（9）、第二偏振器（10）后，由两个光电探测器（11、12）分别接收，其中，第一保偏光纤准直器（3）的出射光以45°偏振角入射到第一50:50分光比非偏振功率分束器（6），保偏光纤准直器（4、5）的慢轴或快轴分别与第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）的入射面呈0度与90度，单模保偏光纤环（7）两端与保偏光纤准直器（4）与（5）尾纤的慢轴以0°角熔接。

2.根据权利要求1所述的互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，其特征在于：

还包括一个第二50:50分光比非偏振功率分束器 （13），第一50:50分光比非偏振功率分束器（6） 、第二50:50分光比非偏振功率分束器（13）与偏振分束器（8）的主平面一致，第二保偏光纤准直器（4）和第三保偏光纤准直器（5）的慢轴方向分别与第二50:50分光比非偏振功率分束器（13）的主平面呈0°角和90°角或者90°角和0°角；由第一保偏光纤准直器（3）出射的激光，先经过第一50:50分光比非偏振功率分束器（6），再经过第二50:50分光比非偏振功率分束器（13）分束后，经第二保偏光纤准直器（4）、第三保偏光纤准直器（5）分别耦合到单模保偏光纤环（7）的两端，从单模保偏光纤环（7）两端出射的激光，先经过第二50:50分光比非偏振功率分束器（13），再经过第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）分束后，到达偏振分束器（8）。

3.如权利要求1或2所述的互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，其特征在于：其保偏光纤隔离器（2）的出射尾纤与第一保偏光纤准直器（3）的入射尾纤的慢轴方向呈

45°角并熔接，第一保偏光纤准直器（3）的慢轴方向与第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）的主平面平行。

4.如权利要求3所述的互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，其特征在于：其第二保偏光纤准直器（4）和第三保偏光纤准直器（5）的慢轴方向分别与第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）的主平面一致，与单模保偏光纤环（7）的两端分别以0°角和90°角或者

90°角和0°角熔接。

5.如权利要求4所述的互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，其特征在于：所述第一50:50分光比非偏振功率分束器（6）是非偏振立方分束器或采用45°入射平板型非偏振功率分束器。

6.如权利要求5所述的互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，其特征在于：所述的三个保偏光纤准直器、一个非偏振功率分束器、一个偏振分束器、两个偏振器和两个光电探测器构成的组合器件紧密贴合，无缝粘接，或将组合器件制作在TEC元件上。