1.一种基于H桥级联多电平逆变器的移相空间矢量调制方法，其特征在于，基于两电平空间矢量调制的参考矢量轨迹模型进行矢量调制，所述的两电平空间矢量调制的参考矢量轨迹模型是指基于α′-β′坐标的参考矢量轨迹模型；

将传统空间矢量调制技术所采用的α-β坐标系经过逆时针旋转45°并压缩轴向比例所得到的坐标系即为α′-β′坐标系，有：在α′-β′坐标系中，有：

其中，α′和β′分别表示α′-β′坐标系的横坐标和纵坐标，a、b、c分别表示级联多电平逆变器一级的三相输出电平，a、b、c可以取0和1两个电平，0表示低电平，1表示高电平；

α′-β′坐标系具有7个基本矢量：V0(0，0)或V7(0，0)、V1(1，-1)、V2(1，0)、V3(0，1)、V4(-1，

1)、V5(-1，0)、V6(0，-1)，Vj(*，*)表示基本矢量，其中(*，*)表示该基本矢量的坐标；7个基本矢量有1个零矢量V0或V7，6个非零矢量V1、V2、V3、V4、V5和V6；α′-β′坐标系中的6个非零基本矢量构成一个六边形；

两个相邻的非零矢量与零矢量组成一个扇区三角形，其中V1、V2和V0/V7构成扇区I，V2、V3和V0/V7构成扇区II，V3、V4和V0/V7构成扇区III，V4、V5和V0/V7构成扇区IV，V5、V6和V0/V7构成扇区V，V6、V1和V0/V7构成扇区VI；

所述的基于α′-β′坐标的参考矢量轨迹模型由下式表示：

式中，αr′和βr′分别表示α′-β′坐标系中参考电压矢量Vr的坐标值，m表示调制系数，且0＜m≤1，m的大小反应了电源电压的利用率，式(3)所述参考矢量轨迹为一个椭圆，当该椭圆内切6个非零基本矢量构成的六边形时，m为1，电源电压的利用率最大，随着调制系数m的减小，椭圆的半径减小，电源电压的利用率减小。

2.根据权利要求1所述的基于H桥级联多电平逆变器的移相空间矢量调制方法，其特征在于，所述的H桥级联多电平逆变器包括3n个H桥单元，n为每一相H桥的串联级数；

A、B、C三相中，每一相具有n个串联的H桥，串联是指n个H桥的输出侧串联；串联的H桥交流端的一端接A或B或C端，另一端接N点。

3.根据权利要求1所述的基于H桥级联多电平逆变器的移相空间矢量调制方法，其特征在于，步骤A：判断参考矢量Vr所在扇区：根据公式3所得椭圆形参考电压矢量轨迹，对参考电压矢量进行采样，采样频率为fr，为了满足同步采样的要求，通常采样频率fr是参考电压频率f的整数倍，采样所得参考电压矢量为Vr(αr′，βr′)，通过判断参考电压矢量的值确定参考电压矢量所属扇区，具体判断依据如下：如果αr′≥0&&βr′≤0&&(αr′+βr′)＞(1+floor(αr′)+floor(βr′))，则参考矢量Vr位于扇区I；

如果αr′≥0&&βr′≥0，则参考矢量Vr位于扇区II；

如果αr′＜0&&βr′＞0&&(αr′+βr′)＞(1+floor(αr′)+floor(βr′))，则参考矢量Vr位于扇区III；

如果αr′＜0&&βr′＞0&&(αr′+βr′)≤(1+floor(αr′)+floor(βr′))，则参考矢量Vr位于扇区IV；

如果αr′≤0&&βr′≤0，则参考矢量Vr位于扇区V；

如果αr′≥0&&βr′≤0&&(αr′+βr′)≤(1+floor(αr′)+floor(βr′))，则参考矢量Vr位于扇区VI；

其中，&&表示与运算，floor(αr′)、floor(βr′)分别表示对αr′、βr′向下取整。

4.根据权利要求3所述的基于H桥级联多电平逆变器的移相空间矢量调制方法，其特征在于，还包括步骤B：计算合成参考矢量的基本矢量作用时间：确定参考矢量所在扇区的位置后，即可采用该扇区三角形的三个顶点对应基本矢量合成参考矢量，根据伏秒平衡原理计算合成参考矢量的基本矢量作用时间；

各扇区合成参考矢量的基本矢量作用时间为：

扇区I：t0＝Ts(1-αr′)，t1＝-Tsβr′，t2＝Ts(αr′+βr′)；

扇区II：t0＝Ts(1-αr′-βr′)，t2＝Tsαr′，t3＝Tsβr′扇区III：t0＝Ts(1-βr′)，t3＝Ts(αr′+βr′)，t4＝-Tsαr′扇区IV：t0＝Ts(1+αr′)，t4＝Tsβr′，t5＝-Ts(αr′+βr′)扇区V：t0＝Ts(1+αr′+βr′)，t5＝-Tsαr′，t6＝-Tsβr′扇区VI：t0＝Ts(1+βr′)，t6＝-Ts(αr′+βr′)，t1＝Tsαr′；

其中，t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6分别表示矢量V0(V7)、V1、V2、V3、V4、V5、V6的作用时间，Ts表示参考电压采样周期，TS＝1/fr。

5.根据权利要求4所述的基于H桥级联多电平逆变器的移相空间矢量调制方法，其特征在于，还包括步骤C：确定切换路径以及各基本矢量的作用时间：分配零矢量的作用时间和顺序，根据最小切换的原则(即两个基本矢量间的切换每次只能改变某一相的开关状态)，采用七段制调方法确定切换路径。

6.根据权利要求5所述的基于H桥级联多电平逆变器的移相空间矢量调制方法，其特征在于，还包括步骤D：产生三路PWM信号；

基于步骤B中的计算合成参考矢量的基本矢量作用时间，并由七段调制方法产生三路PWM信号，分别控制第一级各H桥逆变单元的左桥臂，将该三路信号移相180°分别控制第一级各H桥逆变单元的右桥臂，级与级之间相应桥臂的控制信号相位互差π/kn，k表示频率调制比，k＝fr/f，其值为参考电压信号采样频率与参考电压信号频率的比值。