1.一种桥梁挠度检测系统，其特征在于，包括多个靶标(1)，图像采集装置(2)、激光测距模块(3)、挠度计算模块和操作单元，其中，图像采集装置(2)和挠度计算模块均与操作单元连接；图像采集装置(2)和激光测距模块(3)均与挠度计算模块连接；

待测桥梁的每个待测点处分别设置一个靶标(1)；

图像采集装置(2)用于采集待测桥梁未受到荷载时的靶标(1)的初始图像和待测桥梁受到荷载时的靶标(1)的目标图像；

激光测距模块(3)用于测量图像采集装置(2)与靶标(1)之间的距离；

将所述初始图像、目标图像以及图像采集装置(2)与靶标(1)之间的距离均输入到挠度计算模块中，计算得到待测点处的挠度值；

所述挠度值由挠度计算模块传输到操作单元内，操作单元显示计算得到的挠度值；

图像采集装置(2)将采集到的实时图像传输到操作单元内，操作单元用于控制图像采集装置(2)使得图像采集装置(2)能够采集到靶标(1)的图像。

2.如权利要求1所述的桥梁挠度检测系统，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括望远镜光学系统(21)、面阵CCD相机(22)和云台(23)，望远镜光学系统(21)安装在云台(23)的上方，面阵CCD相机(22)通过支架安装在望远镜光学系统(21)的后方。

3.如权利要求2所述的桥梁挠度检测系统，其特征在于，所述操作单元包括图像显示模块、挠度显示模块、云台控制模块和云台位置记录模块。

4.一种应用权利要求3所述的桥梁挠度检测系统进行桥梁挠度检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在待测桥梁的待测点的一侧设置一个标定板，对桥梁挠度检测系统进行标定，得到望远镜光学系统(21)前端与标定板之间的距离L和单位像素所代表的位移值之间的函数关系f(L)；

步骤二，面阵CCD相机(22)获取待测桥梁的实时图像，传送到所述图像显示模块中显示；调节云台(23)下方的三脚架，调整云台(23)的竖直位置，并利用所述云台控制模块调整云台(23)的水平位置，使得图像显示模块中显示待测点处的靶标(1)的图像；

步骤三，利用激光测距模块(3)获取望远镜光学系统(21)前端与靶标(1)之间的距离L靶标,并输送到挠度计算模块中；

步骤四，利用面阵CCD相机(22)采集桥梁未受荷载作用时所述靶标(1)的初始图像P，并输送到挠度计算模块中；

步骤五，对桥梁施加荷载，利用面阵CCD相机(22)采集桥梁受到荷载作用时所述靶标(1)的目标图像Q，并输送到挠度计算模块中；

步骤六，挠度计算模块利用望远镜光学系统(21)前端与靶标(1)之间的距离L靶标、初始图像P、目标图像Q以及函数关系f(L)，计算得到所述靶标(1)所在的桥梁待测点的挠度；

步骤七，将步骤六得到的挠度值显示在所述挠度显示模块上，云台位置记录模块记录云台(23)此时所处的水平位置；

步骤八，通过云台控制模块控制云台(23)水平转动，针对桥梁其他待测点上设置的靶标(1)重复实施步骤二～步骤七，实现对所有待测点挠度的检测。

5.如权利要求4所述的桥梁挠度检测的方法，其特征在于，所述步骤一中的对桥梁挠度检测系统进行标定，得到望远镜光学系统(21)前端与标定板之间的距离L与单位像素所代表的位移值之间的函数关系f(L)，具体包括以下步骤：利用图像采集装置(2)中的面阵CCD相机(23)对标定板进行拍摄，利用激光测距模块(3)获取望远镜光学系统(21)前端与标定板之间的距离L；根据标定板图像中单位距离所包含的像素点的个数，求得该距离L下，单位像素所代表的位移值；多次改变望远镜光学系统(21)前端与标定板之间的距离，得到不同距离L情况下，单位像素所代表的位移值；

以距离L为横坐标，以单位像素所代表的位移值为纵坐标，通过拟合的方法得到距离L与单位像素所代表的位移值之间的函数关系f(L)。

6.如权利要求5所述的桥梁挠度检测的方法，其特征在于，所述的利用激光测距模块(3)获取望远镜光学系统(21)前端与标定板之间的距离L，采用的公式如下：θ＝θ1+θ2

L2＝(a+L1)×cosθ

L＝L2-b

其中，a为激光测距模块前端与其中心点之间的距离；b为望远镜光学系统前端与其中心点之间的距离；L1为激光测距模块测量得到的其前端与标定板之间的距离；L2为望远镜光学系统中心点与标定板之间的距离；θ1为激光测距模块与水平方向之间的夹角；θ2为望远镜光学系统与水平方向的夹角；θ为激光测距模块轴向与望远镜光学系统轴向之间的夹角。

7.如权利要求4所述的桥梁挠度检测的方法，其特征在于，所述步骤三中的利用激光测距模块(3)获取望远镜光学系统(21)前端与靶标(1)之间的距离L靶标，采用的公式如下：θ＝θ1+θ2

L2＝(a+L1)×cosθ

L靶标＝L2-b

其中，a为激光测距模块前端与其中心点之间的距离；b为望远镜光学系统前端与其中心点之间的距离；L1为激光测距模块测量得到的其前端与靶标之间的距离；L2为望远镜光学系统中心点与靶标之间的距离；θ1为激光测距模块与水平方向之间的夹角；θ2为望远镜光学系统与水平方向的夹角；θ为激光测距模块轴向与望远镜光学系统轴向之间的夹角。

8.如权利要求4所述的桥梁挠度检测的方法，其特征在于，所述步骤六中的挠度计算模块利用望远镜光学系统(21)前端与靶标(1)之间的距离L靶标、初始图像P、目标图像Q以及函数关系f(L)，计算得到所述靶标(1)所在的桥梁待测点的挠度，包括以下步骤：以像素为单位，在采集到的图像上建立m×n的靶面坐标系；

获取初始图像P上四个实心圆的圆心的纵坐标分别为y1,y2,y3,y4，计算得到桥梁未受到荷载作用时，靶标中心位置的纵坐标y为：获取目标图像Q上四个实心圆的圆心的纵坐标分别为y1’,y2’,y3’,y4’，计算得到桥梁受到荷载作用时，靶标中心位置的纵坐标y’为：计算靶面坐标系下靶标中心位置纵向偏移的像素个数：

Δy＝y’-y

求望远镜光学系统(21)前端和所述靶标(1)之间的距离为L靶标时的f(L)值；

利用以下公式求所述靶标处的挠度值在投影面α上的挠度投影值Yα：Yα＝f(L)×Δy

则所述靶标处的挠度值Y：

Y＝Yα/cosθ2

其中，θ2为望远镜光学系统与水平方向的夹角。