1.一种煤样随钻定点采集装置，其特征在于：它包括组合钻头和钻杆，所述钻杆包括筒状的外壳体、仅前端开口的采集腔体、压力腔体、一级压力阀和二级压力弹簧，所述采集腔体通过所述二级压力弹簧同轴设置在所述外壳体中并可沿所述外壳体的轴向往复运动，所述采集腔体尾端与所述外壳体尾端密封滑动配合，所述采集腔体的开口通过一球阀封口，所述一级压力阀承压打开后连通所述压力腔体，所述压力腔体的前端由一活塞密封，所述活塞通过传动机构驱动所述球阀转动以便启闭所述采集腔体的开口；

所述组合钻头为活动钻头，所述采集腔体相对所述外壳体向前移动的过程中，所述活动钻头在所述采集腔体的推力下逐步打开使得采集腔体外露；所述外壳体的内侧壁、所述采集腔体的外侧壁和所述活塞围成所述的压力腔体；所述采集腔体的尾端通过所述压力阀的阀座密封，所述压力阀的阀芯沿所述采集腔体尾端的侧壁滑动设置，所述阀芯通过一级压力弹簧连接所述阀座，所述采集腔体尾端的侧壁上开设连通所述压力腔体的通孔，所述阀芯上对应所述通孔开设连通阀芯流道的出口；所述传动机构包括连接所述活塞的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮和所述球阀同轴固定；所述组合钻头包括一钻进钻头，所述钻进钻头的一侧铰接在所述外壳体上，所述钻进钻头的中部与所述采集腔体的前端铰接或抵接；所述组合钻头还包括一取芯钻头，所述取芯钻头设置在所述采集腔体的前端，所述取芯钻头上开设穿孔连通所述采集腔体内部；所述压力腔体为独立结构，所述压力腔体位于所述外壳体外部或所述外壳体和所述采集腔体之间。

2.根据权利要求1所述的煤样随钻定点采集装置，其特征在于：所述外壳体首尾两端的内侧设有凸台，所述凸台内侧安装密封圈，所述采集腔体与所述密封圈滑动配合，所述采集腔体的尾端设置一挡边，所述二级压力弹簧的两端分别设置在采集腔体的挡边上和所述外壳体尾端的凸台上。

3.根据权利要求2所述的煤样随钻定点采集装置，其特征在于：所述组合钻头包括一钻进钻头，所述钻进钻头包括左半部和右半部，所述左半部铰接在所述外壳体的左侧，所述右半部铰接在所述外壳体的右侧，所述采集腔体的前端分别铰接或抵接所述左半部的中部和所述右半部的中部，所述左半部和所述右半部中部对接后形成所述钻进钻头。

4.根据权利要求2所述的煤样随钻定点采集装置，其特征在于：所述外壳体的尾端为压力管连接部，所述一级压力阀的阀芯和所述采集腔体的尾端对应所述压力管连接部设置。