1.一种可自动整理的搬运机械手,包括调运架(1),其特征在于:所述调运架(1)的左侧、右侧分别设有承载块(2);
所述调运架(1)上端中部设有凸块(1a),所述凸块(1a)前端、后端均连接有拉簧(12);
拉簧(12)均连接有一号上连杆(5),一号上连杆(5)均铰接连有二号上连杆(6);
调运架(1)上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆(6)铰接相连的联动架(13),联动架(13)上均铰接有一号下连杆(7),一号下连杆(7)均铰接有二号下连杆(8),二号下连杆(8)均铰接连有固装在调运架(1)上的一号液压缸(9);
所述联动架(13)下端均固连有横板(10),所述横板(10)上均沿水平方向排布安装有滚轮(11);两排滚轮(11)在水平方向上相互交错。
2.根据权利要求1所述的一种可自动整理的搬运机械手,其特征在于:两个承载块(2)中,位于左侧的承载块(2)焊接在调运架(1)上,位于右侧的承载块(2)铰接连有杠杆(3),杠杆(3)中部铰接安装在调运架(1)上,杠杆(3)上端铰接连接有铰接安装在调运架(1)上的二号液压缸(4)。