1.搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括：

基座；

拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；

抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；

行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述抓取装置还包括竖直支杆、连杆、第一舵机，所述支架套设在所述竖直支杆上，且可沿所述竖直支杆往复移动，所述连杆连接所述第一舵机与支架。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述连杆包括第一杆与第二杆，所述第一杆采用弧形结构，所述第二杆采用弧形结构，所述第一杆的两端分别铰接所述第一舵机与所述第二杆，所述第二杆的另一端与所述支架铰接。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述支架包括固定座以及与所述固定座铰接的转动件，所述转动件固定在所述第二半圆柱壳的外壁上。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二半圆柱壳的底部设有向外翻折的翻折边。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述拨杆包括第一杆部和第二杆部，所述第二杆部设在所述第一杆部末端，所述第二杆部相对所述第一杆部弯折。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述行走装置包括主动轮与从动轮，所述从动轮采用万向轮。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一半圆柱壳与所述第二半圆柱壳配合处留有间隙。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、灰度传感器电路、驱动电路，所述单片机与所述灰度传感电路、所述驱动电路连接。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述单片机采用STM32F104。