1.一种减振可扩展盲螺线槽扭转缓冲传动装置，包括发条弹簧结构、传力机构、轴（5）、传动结构、发条弹簧内安装轴（11）、副发条弹簧（12）和压板（13），其特征在于：所述传动结构的中部有内孔（8），所述内孔（8）内有内孔台阶面（7），所述内孔（8）内安装有第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9），所述第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）分别安装在内孔台阶面（7）两侧，所述第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）中螺线盘一侧有螺线槽，所述传力机构包括滑动支架（2）、输出支架（3）和导向传力销（4），所述输出支架（3）在第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）之间，所述轴（5）穿过第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）及输出支架（3）中部安装孔，所述输出支架（3）两侧的侧板各套装有一个滑动支架（2），所述输出支架（3）两侧的侧板均有条形槽，所述导向传力销（4）穿过滑动支架（2），所述导向传力销（4）中部在输出支架（3）的侧板的条形槽内，所述导向传力销（4）两端分别在对应第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）的螺线槽内，所述第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）中部的安装孔内均安装有发条弹簧结构，所述发条弹簧结构的外圈端部通过对应螺线盘的安装槽固定，所述发条弹簧内安装轴（11）有两对，每对发条弹簧内安装轴（11）对应一个发条弹簧结构，所述发条弹簧内安装轴（11）安装于轴（5）的外圆，所述发条弹簧内安装轴（11）穿过对应螺线盘的发条弹簧结构；

所述传动结构为传动齿轮（6）；

同轴的发条弹簧内安装轴（11）通过轴承相连，所述轴承在第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）之间；

所述发条弹簧结构的发条弹簧的内端有发条弹簧内端波浪线结构（15），所述发条弹簧内端波浪线结构（15）有波浪形槽（14），所述发条弹簧内安装轴（11）在波浪形槽（14）内，所述发条弹簧内端波浪线结构（15）端部通过螺钉固定有压板（13）；

所述第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）与内孔台阶面（7）相连成整体；

所述第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）分别由1‑6个螺线盘构成；

所述第一螺线盘结构（1）和第二螺线盘结构（9）由至少2个螺线盘构成，螺线盘结构中相邻的螺线盘之间有传力机构。