1.一种空轨列车车体及轨道结构，包括轨道梁(2)以及设置在轨道梁(2)上的架空供电轨(1)和车体(7)，轨道梁(2)的下方间隔设有与地面固定的立柱(6)，轨道梁(2)通过沿线的立柱(6)架空设置，车体(7)通过结构件悬挂在轨道梁(2)上，其特征在于：轨道梁(2)的横截面为H型结构，上部中间位置设有架空供电轨(1)，轨道梁(2)的左、右两侧为垂直平面，轨道梁(2)的上、下两端为凹槽结构，两侧设有垂直的槽边(21)，车体(7)为正面单侧开门，车体(7)背面与轨道梁(2)的垂直平面间隙配合，上部设有悬挂上导向轮(10)的减振装置(9)，上导向轮(10)的轴平行于垂直的槽边，车体(7)上部通过上导向轮(9)与轨道梁(2)的槽边(21)内侧垂直平面接触支撑，下部通过配有减振弹簧(16)的下导向轮(15)与轨道梁(2)的垂直平面接触支撑；车体(7)的上部设有凸出的悬挂结构，悬挂结构中部设有与架空供电轨(1)接触的集电靴(8)，车体(7)背面的悬挂结构通过设置在凸出结构下方的驱动轮(19)与轨道梁凹槽的平面接触，车体(7)背面的两端通过配有弹簧阻尼减振系统(12)的上限位轮(11)与轨道梁(2)的垂直平面接触，车体(7)两端的凸出结构内设有牵引电机(20)及其传动系统(17)，车体(7)的下方设有凸出底部平面的纵向梁，该纵向梁的两端设有垂向限位轮(13)、中间和两端都设有下限位轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种空轨列车车体及轨道结构，其特征在于：所述的轨道梁(2)的上凹槽平面，槽边(21)的内侧和轨道梁(2)垂直面外侧皆为车轮走行面。

3.根据权利要求1所述的一种空轨列车车体及轨道结构，其特征在于：所述车体(7)采用短车体结构，通过两车端部的下铰接装置和上铰接装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种空轨列车车体及轨道结构，其特征在于：所述驱动轮(19)、上导向轮(10)、上限位轮(11)、下导向轮(15)、下限位轮(14)和垂向限位轮(13)分散布置于车体。