1.一种毛刺去除装置，其特征在于，包括：

送料机构，用于将工件输送至预定位置；

镭雕机和治具，所述治具设置在所述镭雕机的工作台上，所述治具用于装夹工件，所述镭雕机用于去除装夹于所述治具上的工件的毛刺；

机器人，设置在所述送料机构与所述工作台之间，所述机器人将位于所述送料机构上预定位置的工件抓取并放置于所述治具上。

2.根据权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述镭雕机包括主机及与所述主机电连接的激光头，所述主机的顶面形成所述工作台，所述激光头设置在所述工作台上且位于所述治具的正上方，所述镭雕机的激光头与所述治具之间的距离可调以使焦距可调，所述工作台设置有用于驱动所述治具移动和旋转的驱动机构以使所述镭雕机的激光头能对准工件各处的毛刺。

3.根据权利要求2所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述机器人与所述镭雕机无线通信连接，所述机器人从所述送料机构抓取工件放置于所述治具后所述机器人发送信号至所述镭雕机，使所述镭雕机对所述治具上的工件加工；所述镭雕机与所述驱动机构通信连接，所述镭雕机对工件的一个区域的毛刺加工完后发送信号至所述驱动机构，所述驱动机构带动所述治具及工件移动或旋转以使所述激光头对准工件的另一区域的毛刺。

4.根据权利要求2所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述工作台竖直设置有滑轨，所述激光头滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设置有用于驱动所述激光头沿所述滑轨升降的升降电机；所述驱动机构包括用于驱动所述治具绕第一轴向中心线旋转的第一驱动机构，及用于驱动所述治具沿第二轴向中心线旋转的第二驱动机构，所述第一轴向中心线与水平方向平行，所述第二轴向中心线与竖直方向平行。

5.根据权利要求4所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述工作台设置有底座，所述底座滑动设置有滑板，所述驱动机构还包括设置在所述底座的用于驱动所述滑板在所述底座上来回直线移动的第三驱动机构，所述滑板设置有支撑座，所述治具设置在所述支撑座上。

6.根据权利要求4所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述支撑座包括间隔平行设置在滑板顶面的两个支撑板，穿设所述两个支撑板且可转动设置在所述两个支撑板上的传动轴，以及与所述传动轴的一端连接的固定座，所述治具活动设置在所述固定座上；所述第一驱动机构包括与所述传动轴连接的第一驱动电机，所述第二驱动机构包括固定于所述固定座底部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述固定座且与所述治具的底部连接以驱动所述治具相对于所述固定座旋转。

7.根据权利要求6所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括连接设置在所述传动轴与所述第一驱动电机的输出轴之间的减速机。

8.根据权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述镭雕机为绿激光镭雕机。

9.根据权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述送料机构包括机架，设置在所述机架上用于输送工件的皮带传送组件，设置在所述机架上的支撑架，设置在所述机架上并与所述皮带传送组件形成输送通道的固定架，设置在所述支撑架上的用于检测所述输送通道有无工件的第一检测机构，以及设置在所述固定架上用于挡住工件的挡料组件。

10.根据权利要求9所述的毛刺去除装置，其特征在于，所述送料机构还包括设置在所述机架上或输送固定架上的用于检测工件放置方向的第二检测机构及设置在所述支撑架上用于抓取并矫正放置方向相反的工件的矫正机构。