1.高效追踪式光伏发电系统，其特征在于，包括：贴板(3)、光伏电池、框体(1)、支座(6)；所述光伏电池固定在所述贴板(3)上；

所述贴板(3)包括固定端部和活动端部，固定端部和活动端部均通过第一转轴(2)分别与框体(1)相对的两个侧面相连接，所述活动端部用于通过第一转轴(2)带动贴板(3)转动来调节光伏电池的方位角；

所述框体(1)的两端通过第二转轴(4)安装在支座(6)上，所述框体(1)通过第二转轴(4)的转动调整光伏电池的俯仰角；

还包括光线追踪器(15)和控制组件(14)，所述光线追踪器(15)用于追踪太阳的方位角和俯仰角；所述光线追踪器(15)与控制组件(14)相连接，所述控制组件(14)分别控制第一转轴(2)和第二转轴(14)的转动。

2.如权利要求1所述的高效追踪式光伏发电系统，其特征在于，所述的贴板(3)有多个。

3.如权利要求1所述的高效追踪式光伏发电系统，其特征在于，贴板(3)的活动端部设有第一齿轮(7)，与活动端部相连接的框体侧面为一带有外螺纹的杆体(8)，所述带有外螺纹的杆体(8)与第一齿轮(7)相啮合；

还包括第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)驱动带有外螺纹的杆体(8)进行转动。

4.如权利要求3所述的高效追踪式光伏发电系统，其特征在于，所述带有外螺纹的杆体(8)的一端与框体(1)相连接，另一端通过第二齿轮(5)和第三齿轮(9)的啮合与第三转轴(21)相连接，第三转轴(21)通过第四齿轮(11)与第五齿轮(17)的啮合与第四转轴(18)相连接，第四转轴(18)与第一伺服电机(13)相连接。

5.如权利要求1所述的高效追踪式光伏发电系统，其特征在于，还包括第二伺服电机，所述第二转轴(4)与第二伺服电机(10)相连接。

6.如权利要求1、4和5所述的高效追踪式光伏发电系统，其特征在于，通过式(1)得到T1到T2时间内第二伺服电机(10)的转速n2：其中，Δh为T1到T2时间内太阳高度的变化值，

，δ为太阳赤纬角，ω为太阳中心点到地心的连线与子午线之间的夹角，为纬度，北半球为正，南半球为负；ω1、ω2分别为T1、T2时刻的太阳时角；

通过式(2)得到T1到T2时间内贴板(3)的转速n2：

其中，Δr是T1到T2时间内太阳方位角的变化值，

δ为太阳赤纬角，h1、h2分别为T1、

T2时刻的太阳高度角。

7.高效追踪式光伏发电矩阵，其特征在于，包括多个权利要求1所述的高效追踪式光伏发电系统，所述多个高效追踪式光伏发电系统沿第一转轴(2)的轴线排列，每个高效追踪式光伏发电系统的第二转轴(4)上设有俯仰角齿轮(20)，相邻两个高效追踪式光伏发电系统第二转轴(4)上的俯仰角齿轮(20)通过一根链条(12)相连接，链条(12)与俯仰角齿轮(20)相啮合；

每个高效追踪式光伏发电系统的第四转轴上设有方位角齿轮，相邻两个高效追踪式光伏发电系统第二转轴(4)上的方位角齿轮(19)通过一根链条(12)相连接，链条(12)与方位角齿轮(19)相啮合。

8.如权利要求7所述的高效追踪式光伏发电矩阵，其特征在于，高效追踪式光伏发电矩阵中沿第一转轴(2)的轴线排列的响邻两个高效追踪式光伏发电系统之间的距离不小于Dx；

其中，L1为框体宽度；为纬度，北半球为正，南半球为负；β为光伏电池上表面与地平面的夹角。

9.如权利要求7所述的高效追踪式光伏发电矩阵，其特征在于，包括多个权利要求1所述的高效追踪式光伏发电系统，所述多个高效追踪式光伏发电系统沿第四转轴(18)的轴线排列，每个高效追踪式光伏发电系统的第一伺服电机(13)和第二伺服电机(10)都连接于同一控制组件(14)。

10.如权利要求10所述的高效追踪式光伏发电矩阵，其特征在于，沿第四转轴(18)的轴线排列的相邻两个高效追踪式光伏发电系统之间的距离不小于Dy；

其中，L2为贴板的宽度；h为太阳的高度角。