1.一种自适应充电装置，其特征在于，包括：用于连接外部电源的输出座，以及与所述输出座相耦合的接口座；

所述输出座与所述接口座磁吸式连接；

当所述输出座与所述接口座之间的距离在第一预设距离值范围内时，所述输出座与所述接口座处于对接状态；

当所述输出座与所述接口座之间的距离超出第一预设距离值时，所述输出座与所述接口座处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的自适应充电装置，其特征在于：所述输出座设有第一磁性件；

所述接口座设有第二磁性件；

当所述输出座与所述接口座处于对接状态时，所述第一磁性件和所述第二磁性件的磁性相反。

3.根据权利要求1所述的自适应充电装置，其特征在于：所述输出座包括底座和输出座主体；

所述底座和所述输出座主体之间设有第一弹性部件；

当所述输出座与所述接口座处于对接状态时，所述第一弹性部件处于第一伸展状态；

所述输出座与所述接口座处于断开状态时，所述第一弹性部件处于第二伸展状态。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自适应充电装置，其特征在于：所述输出座内设有用于连接外部电源的导电电极板，以及与所述导电电极板对应设置的电极触头；

所述导电电极板与所述电极触头磁吸式连接；

当所述导电电极板与所述电极触头之间的距离在第二预设距离值范围时，所述导电电极板与所述电极触头处于对接状态；

当所述导电电极板与所述电极触头之间的距离超出第二预设距离值时，所述导电电极板与所述电极触头处于断开状态。

5.根据权利要求4所述的自适应充电装置，其特征在于：所述电极触头和所述导电电极板之间设有第二弹性部件；

当所述导电电极板和所述电极触头处于断开状态时，所述第二弹性部件处于第三伸展状态；

当所述导电电极板和所述电极触头处于对接状态时，所述第二弹性部件处于第四伸展状态；

和/或，

所述接口座对应所述电极触头的位置设有喇叭槽，所述喇叭槽与靠近其自身一侧的所述电极触头的端部相适配。

6.根据权利要求1所述的自适应充电装置，其特征在于：所述输出座包括底座和输出座主体；

所述底座和所述输出座主体之间设有第一弹性部件；

所述输出座主体包括外壳、盖板、内设铁芯的电磁线圈、与所述电磁线圈对应设置的第一衔铁、以及安装板；

所述外壳内凹形成容置腔，所述容置腔的开口朝向所述接口座；

所述容置腔的底面朝向所述接口座一侧凸起一导向轴；

所述安装板套设于所述导向轴的外侧，使得所述安装板沿所述导向轴的延展方向做往复运动；

所述盖板封盖所述容置腔的开口端；

所述电极触头设于所述盖板上，所述电极触头的一端的端部朝向所述接口座凸起于所述盖板，所述电极触头的另一端的端部朝向所述安装板凸起于所述盖板；

所述导电电极板设于所述安装板，并与所述电极触头的位置对应；

所述导电电极板和所述电极触头之间设有弹簧，所述弹簧套设于所述电极触头的外侧；

所述盖板远离所述电极触头处设有所述电磁线圈；

所述安装板对应所述电磁线圈的位置设有第一衔铁；

所述接口座对应所述电磁线圈的位置设有第二衔铁；

所述接口座对应所述电极触头设有电极触点。

7.根据权利要求6所述的自适应充电装置，其特征在于，还包括：控制开关，其与所述电磁线圈连接，用于控制所述电磁线圈与外部电源的连接状态。

8.根据权利要求1-3或5-7任意一项所述的自适应充电装置，其特征在于：所述输出座设有定位标识或定位装置；

和/或，

所述输出座设有第一通讯系统。

9.一种AGV导航车自动充电系统，其特征在于，包括：AGV导航车主体和上述权利要求1-8任意一项所述的自适应充电装置；

接口座设于所述AGV导航车主体的外侧，且与所述AGV导航车主体内的充电设备连通；

输出座与外部电源连接；

当AGV导航车主体处于充电状态时，所述输出座与所述接口座处于连接状态，使得外部电源与所述充电设备导通；

当AGV导航车主体未处于充电状态时，所述输出座与所述接口座处于断开状态。

10.根据权利要求9所述的AGV导航车，其特征在于，还包括：通讯连接的云端调度系统和第二通信系统；

所述第二通信系统设于所述AGV导航车主体内；

所述接口座设于所述AGV导航车主体的顶部位置；

所述云端调度系统与所述输出座通讯连接。