1.一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:包括前向通道模块、FPGA处理模块、电源模块和时钟模块,其中:所述前向通道模块,被配置为为各个相机提供连接通道,同时连接FPGA处理模块,传递采集的各个相机的拍照触发指令;
所述FPGA处理模块,被配置为根据获取的相机拍照触发指令,记录各个相机的快门动作的不同步时间差,并计算同步时间差数值,根据同步时间差数值,以最后到达的快门动作信号为基准,延迟其他的触发信号,以生成各相机的同步拍照触发信号;
电源模块为FPGA处理模块提供电源,时钟模块被配置为为FPGA处理模块提供高频时基时钟信号。
2.如权利要求1所述的一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:所述FPGA处理模块,包括依次连接的闸门模块、计时模块、锁存模块和触发模块,所述闸门模块获取相机的拍照触发指令后,根据快门信号打开闸门允许计时模块计时,所述计时模块记录各个相机的快门动作的不同步时间差,锁存模块记录各路相机的同步时间差数值,触发模块根据同步时间差数值,以最后到达的快门动作信号为基准,延迟其他的触发信号,以生成各相机的同步拍照触发信号。
3.如权利要求2所述的一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:所述时钟模块通过数字锁相环连接计时模块和锁存模块。
4.如权利要求2所述的一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:所述的锁存模块的两端连接有存储模块,以存储各相机每次拍照的同步时间差。
5.如权利要求1所述的一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:所述各个相机与前向通道模块之间通过数据连接线进行连接。
6.如权利要求1所述的一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:所述前向通道模块包括放大电路、滤波电路和整形电路,分别对接收到的相机快门信号进行放大、滤波和整形操作。
7.如权利要求1所述的一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:所述电源模块包括外部电源和内部电池模块,所述外部电源和内部电池模块均通过DC-DC模块连接FPGA处理模块。
8.如权利要求2所述的一种基于FPGA的摄影测量系统多相机动态同步曝光电路,其特征是:通过前向通道模块、各个相机和触发模块,构成循环电路,不断采集各个相机的拍照快门触发信号,再进行同步,以实现动态调整同步的目的。
9.基于如权利要求1-8中任一项所述的系统的工作方法,其特征是:包括以下步骤:
采集各个相机的拍照触发指令,根据获取的相机拍照触发信号,记录各个相机的快门动作的不同步时间,以最后到达的快门动作信号为基准,计算其他相机与标准快门动作信号所属相机的同步时间差数值,根据同步时间差数值,延迟其他相机快门的触发信号,以生成各相机的同步拍照触发信号。
10.如权利要求9所述的工作方法,其特征是:构成循环工作,不断采集各个相机的拍照快门触发信号,再进行同步,以实现动态调整同步的目的。