1.一种反射镜偏转装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持反射镜；

偏转机构，包括弹性体和转动体，转动体的上部与所述夹持机构连接，所述转动体的下部为球体，所述弹性体具有容纳转动体的球体的内球面，在所述内球面与相互垂直通过球体的球心的两个竖平面形成的两条第一相交线上分别具有驱动齿，并且，所述两个竖平面与弹性体的外壁形成的两条第二相交线上设置有多个分别与驱动齿对应的压电贴片，且设置有压电贴片的位置的弹性体壁厚相等，压电贴片的长度方向沿所述两条第二相交线的切线延伸，将每个压电贴片在其长度方向上极化并加载交流信号，其中，加载在相邻压电贴片上的交流信号的相位差相同，而每相隔1个的压电贴片的交流信号的相位相同。

2.根据权利要求1所述的反射镜偏转装置，其特征在于，在转动体的所述球体的球面上刻有均布的经纬线，在转动体的下方设置有角度传感器，所述经纬线配合所述角度传感器用来监测并反馈转动体的转动量，形成闭环控制。

3.根据权利要求1所述的反射镜偏转装置，其特征在于，

加载在相邻压电贴片上的交流信号的相位差为90度。

4.根据权利要求1所述的反射镜偏转装置，其特征在于，还设置有环形的上压盖，所述上压盖扣压在转动体和弹性体上方，在上压盖与弹性体之间设置有调整垫片，通过调整垫片调节转动体与弹性体的压紧力。

5.根据权利要求2所述的反射镜偏转装置，其特征在于，所述角度传感器向上穿透弹性体延伸至转动体的下方。

6.根据权利要求1所述的反射镜偏转装置，其特征在于，所述两个竖平面与弹性体的外壁相交处设置有凹槽，所有压电贴片均匀粘贴在凹槽内。

7.根据权利要求1所述的反射镜偏转装置，其特征在于，夹持机构包括安装板、夹持爪，所述安装板连接在转动体的上部，一对夹持爪分别安装在安装板的上侧的两端，反射镜夹持在安装板与夹持爪之间，背面夹紧螺钉旋合穿过安装板支撑在反射镜的背面，在背面夹紧螺钉的端面粘贴有橡胶垫块，侧面夹紧螺钉分别旋合穿过夹持爪用于支撑反射镜的侧面。

8.根据权利要求7所述的反射镜偏转装置，其特征在于，夹持爪与反射镜的镜面之间设置有正面夹紧件，正面夹紧件与背面夹紧螺钉配合将反射镜定位夹紧，侧面夹紧螺钉的端面分别通过侧面夹紧件对反射镜的侧面进行固定夹紧。

9.根据权利要求2所述的反射镜偏转装置，其特征在于，在转动体下部的球体的球面上具有增大摩擦力的摩擦层。

10.根据权利要求4所述的反射镜偏转装置，其特征在于，所述转动体下部的球体大于半球体，所述上压盖扣压在弹性体上，且所述上压盖的内侧沿所述球体的外壁向上延伸至超过半球体的球面处。