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专利号: 201710685375X
申请人: 辽宁科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 土层或岩石的钻进;采矿
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统,其特征在于,包括网络摄像机,硬盘录像机,图像数据传输系统,远程终端处理平台;所述图像数据传输系统包括光纤收发器、无线网桥和网络交换机;

网络摄像机通过图像数据传输系统与硬盘录像机相连,网络摄像机与硬盘录像机具有相同的数据接口和兼容协议,硬盘录像机与远程终端处理平台通过有线宽带Internet网络连接,网络摄像机,硬盘录像机,光纤收发器和无线网桥安置在放矿现场。

2.根据权利要求1所述的无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统,其特征在于,所述硬盘录像机控制网络摄像机的快门自动获取监测区域图像;同时设置网络摄像机拍摄的时间间隔,随着矿石挖掘与装载工作的进行,摄像机以一定的时间间隔连续对爆堆表面进行拍摄,并以图片的形式存储在硬盘录像机里。

3.根据权利要求1所述的无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统,其特征在于,所述网络摄像机采集数据的角度和位置根据矿岩块度分布的监测要求确定,网络摄像机通过支架固定在无底柱分段崩落法回采进路接近工作面的巷道顶部。

4.根据权利要求1所述的无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统,其特征在于,所述硬盘录像机通过访问远程终端处理平台的固定IP进行传输连接,在硬盘录像机中设置固定IP地址,端口以及密码,在远程终端处理平台中设置静态IP地址和客户端设备端口,并利用Internet网络,将图像数据传送给远程终端处理平台,实现图像数据的远程传输。

5.根据权利要求1所述的无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统,其特征在于,所述远程终端处理平台中包括图像数据采集模块;图像处理分析模块;数据储存与管理模块;分析结果显示模块。

6.无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统的数据采集及图像处理方法,是基于LabView编程的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、通过函数IMAQ ReadFile获取采集到的图像;

步骤二、用函数IMAQ Creat为图像创建临时内存位置;

步骤三、函数IMAQdx Grab2负责将将最新的帧获取到Image Out中;

步骤四、利用函数IMAQ Extract Single Color Plane将彩色图像转化为灰度图像;

步骤五、利用函数IMAQ Write File 2将图像以所选格式写入文件,该函数有许多数据接口,其中包括调色板,文件夹路径,以及图片分辨率等,路径的设置是可以指定的,将处理分析后的图片存储在指定的路径,图片的相对路径以日期以及时间命名,在IMAQ Write File 2与IMAQ Extract Single Color Plane之间,设置一个子VI,负责图像分析,寻找图像边缘,以及显示分析结果;

步骤六、利用IMAQ Extract Curves VI对要寻找的曲线特征进行限定,该VI有一个曲线参数的接口,可以对要寻找的曲线特征进行限定,包括提取模式,边缘阈值,边缘滤波器尺寸,最小长度,行列搜索步长以及最大终点差距;设定不同的曲线参数,经过IMAQ Extract Curves VI处理之后,会得到不同的曲线边缘,因此合理选择曲线参数是极其重要的;

步骤七、原始图像经过IMAQ Extract Curves VI分析处理之后,用Curves to XY Graph将检测到的封闭曲线显示到二维平面直角坐标上,进而计算其包围的面积。

7.根据权利要求6所述的无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统的数据采集及图像处理方法,其特征在于,所述的步骤三中,IMAQdx Grab2将图像转化为灰度图像并进行滤波,使图像边缘更加清晰。

8.根据权利要求6所述的无底柱分段崩落法矿岩块度分布远程实时监测系统的数据采集及图像处理方法,其特征在于,所述的步骤六、七中,要寻找的曲线特征为图像中的封闭曲线,并计算其二维平面中包围的面积,为更真实准确地对矿岩块度分布进行描述,在岩块的一维或二维尺寸与其体积的定量统计关系确定之后,也可将图像分析结果转换成以体积为块度特征量的体积块度分布。